基于矢量三角形法的上料台架运动分析.pdfVIP

Ｔｏｔａｌ Ｎｏ．２３１ 　　　冶　金　设　备 　　总第２３１ 期 　　 Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１６　　　　　　　ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ　　　　　　　２０１６年１２月第６期　　 ·技术分析 · 基于矢量三角形法的上料台架运动分析 郝　锋① （中冶华天工程技术有限公司轧钢事业部　江苏南京２１００１９） 摘要　上料台架是连续轧钢厂重要的辅助设备，本文根据矢量三角形法，分析滚轮式步进分钢上料台架 机构参数与分钢送料的关系，从而为设计上料台架提供一种计算方法。 关键词　滚轮式分钢步进上料台架　等步长　移距　运动分析 中图分类号　ＴＧ３３３．２　　　　　　文献标识码　Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ －１２６９．２０１６．０６．００９ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｍｏｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ Ｆｅｅｄｉｎｇ Ｔａｂｌｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｍｅｔｈｏｄ Ｈａｏ Ｆｅｎｇ （Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ，Ｈｕａｔｉａｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ．ＭＣＣ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１９） ＡＢＳＴＲＡＣＴ　Ｆｅｅｄｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｔｒｉａｎｇｌｅ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｒｏｌｌｅｒａｎｄｔｈｅ ｓｔｅｅｌｆｅｅｄｏｆｔｈｅｒｏｌｌｅｒ ｔｙｐｅ ｓｔｅｐ，ｓｏ ａｓ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ ｔａｂｌｅ ｆｅｅｄｉｎｇ． ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ｒｏｌｌｅｒｔｙｐｅ ｓｔｅｅｌ ｓｔｅｐ ｆｅｅｄｉｎｇ ｔａｂｌｅ ｆｒａｍｅ　Ｅｑｕａｌ ｓｔｅｐ ｌｅｎｇｔｈ　Ｓｈｉｆｔ　Ｍｏｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ １　概述 上料台架是棒材或型材生产线的起始设备， 主要功能是存放钢坯并将钢坯一根一根地输送到 入炉辊道上。滚轮式步进上料台架是国内近几年 常用的上料台架。根据滚轮式步进分钢上料台架 的结构特点，对其结构参数与分钢送料的关系进 行分析。 ２　主要机构 滚轮式步进分钢上料台架主要由动梁台架和 图１　滚轮式步进分钢上料台架机构示意图 静梁台架组成，动梁台架为步进式，通过电力驱 １静梁；２滚轮；３动梁；４支杆；５曲轴 动，配有电机、减速机、制动器、曲轴、滚轮等，其中 支杆和动梁钢性连接，如图１ 所示。 轮滚动，动梁摆动。当动梁上摆时，先是动梁顶面 ３　送钢过程介绍 的ＶＧ段（以下简称 ＶＧ），从右往左，将台面上的 初始，曲轴在水平位置，钢坯停在固定梁（以 所遇钢坯依次托起。当动梁顶面的ＶＦ段（以下 下简称台面）上。当曲轴按顺时针方向转动后，滚 简称 ＶＦ）与台面平齐时，它就将台面上的其余钢 ① 作者简介：郝锋，男，１９８４年出生，毕业于中国矿业大学机械制造及其自动化专业，硕士研究生，工程师，现从事轧钢设备设计工作 万方数据 — ４０ — 　　郝锋：基于矢量三角形法的上料台架运动分析 ２０１６年１２月第６期　　 坯一齐托起。 可用解法３解出。 → → → 当曲轴转过９０°，