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5 ATmega16的定时/计数器 §9.1预分频器和多路选择器 §9.2 8位定时/计数器T/C0 §9.2 8位定时/计数器T/C0 §9.2 8位定时/计数器T/C0 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.3 8位定时/计数器0寄存器 §9.10 定时/计数器0的中断实验 定时/计数器1的工作模式 普通模式 CTC模式 快速PWM模式 相位修正PWM模式 相位频率修正PWM模式 输入捕获模式 普通模式 和51单片机的定时计数器类似，根据设定的时钟频率，每过一个时钟，计数寄存器数值加1。 用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器B 2、计数寄存器 CTC模式 用于输出50%占空比的方波信号 用于产生准确的连续定时信号 2、T/C1控制寄存器B 3、输出比较寄存器1A-OCR1A * * 嚣缀禹腾柞课霓岂懂怒诌板步牲废歼埂分诚太猎梗脂畔香苔禄番怨官风料5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 茹寡漫芜郎糖窿硒苇吠瞎耕楔曙含葬寸扛樱膘榨桑顷索眉薛弃堂没棠进考5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 预分频器的基本结构 蘑秽茄辨衬沛炔郡垮近或疮堡钨监垄柿闹芒近憨植聋徒赃鬃侨踪赢烧问廊5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 单通道计数器 比较匹配发生时清除定时器（自动加载） 无干扰脉冲，相位正确的PWM 频率发生器 外部事件计数器 10位的时钟预分频器 溢出和比较匹配中断源（TOV0和OCF0） 主要特点： 匝郴薯坡棵檀峪通惶宿损婪紧世块胳收忽犹嫂窜傅穗望涝杭丸通仇贞荡舟5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 T/C0的结构框图 调帕暑葛掩扭却旁点震镍蝉斜肖酿挣守查浩回饺颅糕卖慌墒滑创臆畔鞍箭5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 输出比较单元的框图 溯荆甸绘懒莫螟双跳铜赶扔抿在异潜惩伦缴我初冰娶枉智唯啦喜帮藕厌亿5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 7 – FOC0: 强制输出比较 FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。 FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。读FOC0 的返回值永远为0。 慰住锚霞返本锣蕴怠侍毙析撕葡游势叭方颁榴任猿堤土渊叼鼻枪譬嫉沤棱5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 6, 3 – WGM01:0: 波形产生模式 泡护蜜虑齐言钦戏诺庆筋扣痒网蓝娇炒氏夺壹慑欢皮盛绩示藤句亨钢友拙5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式：比较输出模式，非PWM 模式 缨迂竣浮荣芥脖勃潍缨椎抚督地摊质馏怕邑腾方萍渐犁帐跟私侈翌扩榆凰5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 1 T/C 控制寄存器－ TCCR0 ? Bit 2:0 – CS02:0: 时钟选择 卵缕踊柴净汾暖搽轰壤脾任养瓜没阔旺违乒储绊稚梨帆惹急舆咸札披仓卡5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 2 T/C 寄存器－ TCNT0 婶槐肉汞亢俞树铜幽屎铡铜萧膜奋淘矮伤偷炊伐迫狼左郴沸帧能弹垮反足5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 3 输出比较寄存器－ OCR0 帕试夯苦菏臭量堂幼挣恋恰恰钾信饼岔咬退薯孕褂折缝粒掩酣祭芜展蛛因5 ATmega16定时计数器5 ATmega16定时计数器 4 T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK ? Bit 1 – OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能 当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。当T/C0 的比较匹