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第 42卷 第 1期 有色金属加工 Vo1．42 No．1 2013年 2月 NONFERROUS METALS PROCESSING February2013 一 种基于测厚仪厚度反馈的支撑辊偏心补偿方法 华 宏 (中色科技股份有限公司，河南 洛阳471039) 摘 要：支撑辊偏心会使轧制带材的厚度出现周期性的波动，影响带材的厚度精度。本文介绍了一种基于测 厚仪厚度反馈的支撑辊偏心补偿方法 ，可以有效提高AGC系统的厚度控制精度。 关键词 ：厚度控制 ；偏心补偿 中图分类号：TG333．11 文献标识码 ：A 文章编号：1671—6795(2013)01—0060—03 当轧机压下油缸采用位置控制时，支撑辊偏心会 引起辊缝周期性的变化 ，使带材厚度也发生周期性 的 波动。图 1为轧机 P—H图。从 图 1可以看 出，当支 撑辊偏心造成工作辊位置在 s到 s”之 间周期性波动 时，带材出 口厚度也在 h到 h，，到之间周期性地波动 。 P 设支撑辊偏心引起 的厚差变化为△h，根据轧机的弹 塑方程 ，有 A h ：AS + (1)… 。 M ：一Ah (、2一)／ 式 中△s一 上 、下支撑辊偏心引起的工作辊位移 图1 支撑辊偏心引起 出口厚度周期性波动 量之和 (偏心使辊缝增大的方向为正方向)，rn； Fig．1 Periodicfluctuation ofoutletthicknesscaused △P一 上 、下支撑辊偏心引起 的轧制力变化 bybackup rolleccentricity 量 ，ITI； K一 轧机纵向刚度 ，N／m； 1 偏心补偿的方法 M一 轧件的塑性刚度 ，N／m。 联立 (1)(2)式求解 ，得 目前采用较多的有两种方法 ，一种是从轧制力信 号中提取偏心信号 ，通过快速傅立叶变换识别偏心信 ： ／kS (3) 号基波分量的方法 ；另一种是采用测厚仪厚度反馈 由于测厚仪安装位置的限制，只能安装在离辊缝 信号 ，通过对支撑辊分 区，按分 区积分控制 的方法。 一 定距离处 ，因此传递给 AGC的厚差信号有一定滞 第二种方法实际属于反馈控制 ，算法简单有效 ，本文 后 ，一般在2米左右 ，而支撑辊周长也在同一数量级 ， 只介绍这种方法 。 也就是说偏心造成的厚度周期性波动的波长较小，和 图2为偏心补偿控制器结构 ，在上 、下支撑辊各 测厚仪信号滞后的长度相近 ，因此监控 AGC不但无 装一个接近开关 ，用于检测支撑辊旋转周期 的起 点， 法消除轧辊偏心造成的厚差波动 ，反而可能使厚差进 主电机编码器用于测量支撑辊旋转角度 ，偏导辊编码 ～ 步增大。这就需要用偏心补偿的方法来快速地消 器用于测量每个分 区的控制量实施后到达测厚仪 的 时刻 ，测厚仪测量的实际厚度用于反馈偏心补偿后的 除偏心对厚差的影响。