5机械效率和自锁.pptVIP

第五章　机械的效率和自锁;以功率的形式表示，则有：;图5-1为机械传动装置的示意图 设F为驱动力，G为生产阻力， VF、VG 分别为F 、G作用点沿该 力作用线方向的分速度，其效率 为：;将（b）代入（a）中;小结：;;（1）串联组合机器的效率计算;（2）并联组合机器的效率计算;（3）混联组合机器的效率计算;Q;1;1;1;3. 总效率;例5-1 在图5-4所示的机械传动中，设各传动机构的效率分别为 ;§5-2 机械的自锁;ｎ;自锁条件：驱动力F 作用在摩擦角φ之内。;2;还可从下列角度描述自锁现象：;本章要点提示：;2. 三种不同机器组合的效率计算;3. 自锁;例 图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程）， 当驱动力由 P 减小至 P′时，滑块会在自重的作用下又沿斜面 下滑的趋势。问：;2. 求反行程时滑块的自锁条件;（5）求反行程自锁条件;该类问题解题技巧;2;（5）求反行程自锁条件;4;4;4;2. 当撤掉F 后，工件可能松脱，问： 为防止松脱，至少应在滑块2 上 维持多大的力F ′? ;B;1;3;例5. 在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数 f 及 弹簧的压力FS，试求当楔块 2、3 被等速推开及等速恢复原位时 力F 的大小，该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生 自锁的条件。;F;联立两式求解：;2. 楔块2、3 等速恢复原位为反行程，此时FS为驱动力，原 驱动力 F 降至F′成为阻力。;1;（1）;例7. 图示楔块机构。已知：α=β=60°，各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15，阻力Q=1000N。试：;1;P;5-13 图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时，滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向转动。设已知摩擦系数f=0.08，R=50mm，h=40mm。为保证机构能正常工作，试确定滚柱直径d的合适范围。 提示：在解此题时，要用到上题的结论。;5－15 图示为一提升装置，6为被提升的重物，设各接触面间的 摩擦系数为f（不计铰链中的摩擦），为了能可靠提起重物， 试确定连杆2（3、4）杆长的取值范围。;5－16 图示为直流伺服电动机的特性曲线，图中M为输出转矩， P1为输入功率，P2为输出功率，Ia为电枢电流，n为转速，η为 效率。由于印刷错误，误将η也印为n了，试判断哪一??曲线 才是真正的效率曲线并说明理由。;b