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* * 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。 功能表图 （Function Chart） M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y0 Y2 M8002 X0 X1 X2 X3 一、 概述 举 例 X3 X1 X2 快进 工进 快退 工作时序图 M8002 X0 X1 X2 X3 初始 快进 工进 快退 初始 M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 3 4 5 d e 单序列 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 选择序列 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 5 11 9 6 5 11 9 6 d e 并行序列 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 2.1 2.2 2.3 d c 2.4 2.5 b d f g a 2 a g 子步 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 举例 钻孔 卸工件 返回 返回 装工件 返回 这是一个三工位钻床的工作台的俯视图 三个工位分别完成： （1）送料 （2）钻孔 （3）合格品检测 1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夹紧 钻头下降 钻头上升 松开 测量头下降 测量头上升 卸料 返回 16 测量头上升 15 起动 已送料 已返回 已夹紧 已钻完 已上升 已松开 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新启动 已旋转 =1 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 三、 顺序功能图中转换实现的基本原则 功能表图中的表示活动状态的 进展是由转换的实现来完成的 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 （一）、转换实现的条件 （二）、转换实现应完成的操作 (1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 四、 顺序功能图的特点 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。 （4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环. （5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始 进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用 M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。