自动化无人集装箱堆场.pptVIP

传统装卸工艺的瓶颈 1、龙门起重机不能直接与装卸桥配合交 接，需要牵引挂车 2、避免不了岸桥至堆场之间的多次装卸 作业 ＊仅靠提高提高装卸机械的速度对装卸 系统效率的提升作用不大 上海港外高桥码头自动化堆场 堆高从堆4过5提高到堆8过9（标准箱高） 由5垛堆区组成，每个堆区配备1台DRMG,两端各配3台CRMG 占地面积为263.85m*245.24m，堆存能力为15360个标准箱 高低架轨道吊接力式装卸系统 操作流程; 1、低架轨道吊CRMG 2、高架轨道吊DRMG 3、集装箱拖挂车 高低架轨道吊接力式装卸系统 装卸过程： 1、DRMG和CRMG在各自轨道上，相互垂直运行 2、布置有缓冲区 3、DRMG和CRMG接力式作业 * * 自动化无人集装箱堆场 传统港口码头装卸工艺 国际集装箱自动化码头的发展 第一代：以荷兰鹿特丹ECT码头Ⅰ期和Ⅱ期。 第二代：以德国汉堡HHLA-CTA码头为代表。 第三代：以荷兰鹿特丹EUROPMAX码头为代表。自动化范围更广。 自动化码头的关键设备（一） 新型岸边吊桥 自动化码头的关键设备（一） 新型岸边吊桥的优点：新型岸边吊桥实现了运动分解 1、海侧小车与陆侧小车位于同一高度且主要做升降运动 2、装卸船作业的水平位移大部分由转运小车完成 自动化码头的关键设备（二） 高、低架轨道龙门吊（DRMG、CRMG） 1、最大的轨道式龙门起重机，横向可跨19列集装箱和4条车道，可堆5层高 2、轨道式龙门起重机确定机械作业位置的能力较强，是自动化集装箱码头比较理想的一种机械 自动化码头的关键设备（三） 自动引导搬运车（AGV） 自动引导搬运车是一种柔性化和智能化的物流搬运机器人。它装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶。 上海港外高桥自动化堆场 外高桥自动化码头场地模型图