于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.59万字
约 6页
2017-10-13 发布于湖北
举报
版权申诉

于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析

基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析崔龙飞，张龙，仲冰冰，孟庆爱 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) Virtual andSimulationofCones and Robot PrototypingModeling PlacingRetrieving onADAMS Based CUI Lo呜一fei，ZHANGLong，ZHoNGBi嚷一bi呜，MENGQi呜一越 ofMechanical ofScienceand 210094，China) (Sch001 Engineering，NanjingUniversity Technology，Nanjing 摘要：利用SolidWorks软件建立路锥收放机械中图分类号：TP241 手三维实体模型，根据机械手的工作任务要求，在文献标识码：A Matlab中建立数学模型，进行运动轨迹规划，反解 Abst豫ct：Basedonthe3DParametric 出各关节运动参数。利用解算得到的数据，在AD— modeling oftherobot AMS虚拟样机软件中进行仿真研究。通过仿真观 ofSolidWorks，the3Dentitymodel is the ofthe constructedandwith tasks，察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速 explanation the oftherobotwasfoundout 度等参数，为路锥收放机械手系统的设计、制造和模 trajectoryplanning by theRoboticsToolboxfortheMatlab．In 拟运动作业提供了理论依据和主要参数，为动态特 using two the addition，combinethe of 性优化设计提供理论指导。 aspectscaIculating datainMatlaband avirtual mod— 关键词：机械手；全自动路锥收放车；轨迹规划； building physical and elinADAMSthenonthesimulation 建模；仿真；运动学