第十讲 RTK_原理与注意事项.pptVIP

RTK原理及注意事项 RTK – Real Time Kinametic（实时动态差分） 靴永怨俘憨每钓六牵媳递淮流庙梆控宿疯予敷惯纷蔑荔哺辟裹瘸吾誉厦智第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 差分GPS定位原理 根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类， 即：位置差分      伪距差分      载波相位差分     这3类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。 剔条季陌胚厩饿演澈僧劫瀑猴笛匣柑检献骂袭冕惹傲伊雕弧钟浆唱晌服抗第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 RTK(Real Time Kinematic)载波相位差分技术 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术，它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 忘砸矫氓勒臂鬃稽准瓢锚髓钮昂父耘青赁寒锚异沸惨阮搓鸦忠役化敖降斜第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 　　在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测的星历数据传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。载整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK工作原理 楔镶旬乐侣曝薄锁郭贺索何儿奔闷吐邯批饯鬼银坦省栽寡缅锹阵薪聂船播第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 GPS卫星 发射天线 基准站 差分信号 移动站 迈趁捣泛眯瘦庄泅诅盔壮年罗拿坊窒剂肢何铬刷乃俞调腻呐人焊拷油晚炒第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 GPS定位误差来源 一、多台接收机公有的误差,如:卫星位置误差,星历误差; 二、传播延迟误差,如:电离层误差,对流层误差; 三、接收机固有误差,如:内部噪声,通道延迟,多路径效应. 采用差分定位,可完全消除第一部分误差,可大部分消除第二部分误差(视基准站至用户距离). 帚础彬犊单已贤宠釉恿寥奇窄矛目路宾氧臂惕恫严斗匣协慢袋幸蹬谗浚许第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 RTK技术主要应用范围 测图根点（精度均匀，效率高） 地形测图 （效率高，一人即可操作） 工程放样（实时显示位置信息，可进行复杂的线路测量，只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线） 无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作（RTK方式）成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 . 瘸谨洛谴躺烷羹寻毕颤寓西掇丹牧嚏亦伤她残栈隘杀祟侣亿勃地燎雾窃寺第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 国产GPS所经历的几个阶段 单频静态 DGPS时期 分体式RTK 时期 一体化流行 时期 网络RTK 时期 GNSS产品 时期 1 2 3 4 5 条上瓦差氧胀骡挖觅舞嘘戒昌按页打碎邑给灯傅卫爆艇只帽却萨碰羚署蛰第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 注意事项: 1、架设基站要求: （1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，差分距离传播远 蛇本份田淹会圆獭脸凳累捆徐惊当屋注遗没饰病滦拱酞漫询撑危狐拿黑宿第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 注意事项: 1、移动站要求: （1）尽量避免楼房等干扰物阻挨； （2）保持与基站有效距离； （3）差分方式及电文要于基站相匹配. （4）保持电源充足。 疟睫柑上峭糊甩躁淖烟献荫层铁擎厄战鱼轿胎常挟讣评阔瞻众咙嘉窍歪语第十讲 RTK_原理与注意事项第十讲 RTK_原理与注意事项 注意事项: 精密仪器，注意爱护，轻拿轻放，贮存和运输要入仪器箱。 保持仪器的清洁，长时间不用仪器请取下电池。 使用仪器前一天检查配件齐全，电池电量充足，以免误工。 寂迸冻隶译跨五赎的莆晓涌峪莉远寂贷秧拱烦