控制原理与系统实验实验一2010-10-15.ppt

二、实验内容及步骤 4、运行、观察、记录： ① 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的二阶典型系统瞬态响应和稳定性实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。也可选用普通示波器观测实验结果。 4、运行、观察、记录： ② 分别将（A11）中的直读式可变电阻调整到4K、40K、100K，按下B1按钮，用示波器观察在三种增益K下，A6输出端C(t)的系统阶跃响应。 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 二、实验内容及步骤 4、运行、观察、记录： ③ 改变积分时间常数Ti（即惯性时间常数T=0.1，惯性环节增益K=25，R=4K，C2=1u），重新观测结果，记录超调量MP，峰值时间tp和调节时间ts，填入实验报告。 二、实验内容及步骤 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4、运行、观察、记录： ③ 改变惯性时间常数T（即积分 时间常数Ti=1，惯性环节增益K=25，R=4K，C1=2u），重新观测结果，记录超调量MP，峰值时间tp和调节时间ts，填入实验报告。 二、实验内容及步骤 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 二、实验内容及步骤 1、推导图2-8电路系统的传递函数； 2、计算欠阻尼情况的性能指标与实验所得性能指标进行比较； 3、通过实验总结二阶系统三种阻尼的稳、快、准性能。 三、实验报告及处理 控制原理与系统实验 控制原理与系统实 验 控制原理与系统实验 请先把电脑打开 一. 二阶系统瞬态响应和稳定性实验 （P20 2.1.2) 二. 二阶闭环系统的频率特性曲线实验（P24 2.2.2) 三. 时域法串联比例微分校正实验 （P41 2.3.3) 四. 直流电机闭环调速实验 （P106 3.2.1) 控制原理与系统实验 控制实验不单独考试； 实验成绩占本学期控制理论课总成绩的5%——10%； 实验成绩=每次出勤+课堂完成质量+实验报告完成质量； 每次实验完成后须经指导老师检查确认签字，收拾好实验设备，放好桌凳方可离开教室。 控制原理与系统实验 控制实验报告提交： 每个同学在实验报告单上写实验目的、原理、画出原理图、实验大步骤及实验报告与数据处理内容，将拷贝打印出的实验数据 和图形装订到实验报告后。 学委按学号排序整理后十五周周二（12月14日）上午9：30——11：00交到 5320教室 实验一 二阶系统瞬态响应和稳定性实验 一、实验目的及原理 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 一、实验目的及原理 Ⅰ型二阶系统的开环传递函数： Ⅰ型二阶系统的闭环传递函数标准式： 一、实验目的及原理 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 Ⅰ型二阶系统的闭环传递函数标准式： 自然频率（无阻尼振荡频率）： 阻尼比： 一、实验目的及原理 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 积分环节（A2单元）的积分时间常数 Ti=R1 × C1=1S 惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T=R2 × C2=0.1S ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 一、实验目的及原理 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 当R=100k， K=1 ξ=1.58 1 为过阻尼响应 一、实验目的及原理 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 当R=40k K=2.5 ξ=1 为临界阻尼响应 一、实验目的及原理 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 当R=4k K=25 ξ=0.316 0ξ1 为欠阻尼响应 一、实验目的及原理 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输