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地下空间三维激光扫描 智能化探测技术 北京矿冶研究总院 BGRIMM Beijing General Research Institute Of Mining Metallurgy 张达 博士 矿山工程研究设计所 副所长 E:zhangda@ M 提 纲 一、矿山进行精确形态探测的意义 二、三维激光扫描产品国内外现状 三、BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统 四、研发基础及技术支撑平台 五、应用案例 BGRIMM 一、矿山进行精确形态探测的意义 尾矿库三维建模 难题  尾矿坝形态仅通过坡度、坡角来粗略定义  坝体监测多采用离散监测点，典型性不足 方案 使用三维激光扫描仪 可进行尾矿库精确三 尾矿库三维形态探测结果 维建模，得到精确的 干滩、坝体三维形态， 长时间监测可得到变 ΓΓ3 干滩 Γ1 4 陡峭段 平台 Γ 5 尾矿砂 浆砌石初期坝 Γ 形信息，用于尾矿库 1 Γ 基岩 2 的三维可视化显示和 Γ6 坝体稳定性分析评价。 尾矿库三维形态探测的剖面数据 BGRIMM 一、矿山进行精确形态探测的意义 采空区三维建模 难题  采空区形态无合适工具可进行精确探测  老矿山采空区地质资料缺失  采空区治理中缺乏评估手段  采空区的精细化三维模型是进行安全分析的数 国内某金属矿的采空区形态探测结果 值计算的前提 方案 使用三维激光扫描仪可非接触式测量，并通过与 矿山地形数据融合，直观、精确地反映采空区位 置和形态，为采空区分析、监测、治理提供有效 手段。 采空区剖面切分与数据分析 BGRIMM 一、矿山进行精确形态探测的意义 巷道三维建模及工程验收  巷道建模是矿山数字化的基础  进行车辆调度控制，井下数字地图是保障  智能化井下车辆需要对于巷道进行探测，防止碰撞  使用三维激光扫描仪可进行精确的巷道三维