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文件系统制作与烧写 USB OTG 端口连接 Debug Port 连接 引导模式开关变更为 NAND 引导模式 按下复位按钮。 引导模式变更为 NAND 引导 Linux 内核编译 如下，在出版 CD 中将内核源码文件 (路径:[CD]/source/kernel/linux-2.6.32- hanback.tar.bz2) 复制到 /working 目录中。 root@hanback-desktop:~# cp /media/HBE-EMPOS3-SV210/source/kernel/linux-2.6.32-hanback.tar.bz2 /working 如下，移动到 /working 目录中以后，解压缩内核源码文件。 root@hanback-desktop:~# cd /working/ root@hanback-desktop:/working# tar xjvf linux-2.6.32-hanback.tar.bz2 如下，压缩的内核源码解压缩后，会生成 /working/linux-2.6.32-hanback 目录。这个目录是内核最上层目录。为了进行操作，移动到内核最上层目录中。 root@hanback-desktop:/working# cd linux-2.6.32-hanback root@hanback-desktop:/working/linux-2.6.32-hanback# 编译 Linux 内核前，先简单地来看一下内核源码树。 如图，在内核源码最上层目录中，通过 ls 命令语确认源码目录。 内核源码树 通过内核编译命令，生成内核映像前，需要内核设定过程。内核设定方法有使用预先创建设定的文件的方法和直接利用 menuconfig 进行设定的方法。 如下，应用 HBE-EMPOSIII-SV210 的内核选项设定。 root@hanback-desktop:/working/linux-2.6.32-hanback# make empos3sv210_linux_defconfig 输出内容 HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/basic/docproc HOSTCC scripts/basic/hash HOSTCC scripts/kconfig/conf.o HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config # 内核编译执行如下，如果完成内核选项设定，则进行内核编译。 root@hanback-desktop:/working/linux-2.6.32-hanback# make zImage 如下，如果完成内核编译，则压缩内核映像以 zImage 名字在arch/arm/boot 目录中生成，zImage 的初始部分中包含解压缩代码。 如果编译被成功执行，则最后输出如下消息。 输出内容 LD vmlinux SYSMAP System.map SYSMAP .tmp_System.map OBJCOPY arch/arm/boot/Image Kernel: arch/arm/boot/Image is ready AS arch/arm/boot/compressed/head.o GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gz AS arch/arm/boot/compressed/piggy.o CC arch/arm/boot/compressed/misc.o LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready root@hanback-desktop:/working/linux-2.6.32-hanback# 内核驱动程序模块编译 如下，内核编译后，尝试进行驱动程序模块编译。 root@