粒子滤波的多径抑制算法研究.pdf(1022.Kb)-厦门大学学术典藏库.PDFVIP

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2017-06-24 发布于天津
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库要摘文论士硕博学大门厦库要摘文论士硕博学大门厦库要摘文论士硕博学大门厦 3 摘要多路径效应已成为影响全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)高精度定位的主要制约因素之一。它是指受信号传播环境影响，接收机天线除了接收来自卫星方向的直达信号（LOSS ）外，还接收其他物体反射回来的信号，导致在码跟踪环中产生的误差。这种误差可以达到几米甚至几十米的量级，因此受到广泛的重视。库本文首先系统介绍了GNSS 及其卫星信号结构，阐述了多径信号产生的原理，多径效应存在时接收机产生误差的机理。然后就现有的基于窄相关技术、要 Double-Delta 技术等的GPS 多径算法进行了研究，分析了其原理、性能及影响因摘素。接着研究了基于蒙特卡罗(Monte-Carlo ，MC)和递推贝叶斯估计的粒子滤波文 (Particle Filter，PF) 。最后提出了一种新的基于遗传特性、粒子滤波的多径抑