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第7章 Small RTos -同步与互斥-wax
内 容 嵌入式操作系统Small RTOS内核提供的同步、互斥与通信机制主要包括： 6.1信号量（semaphore），用于互斥与同步 6.2消息队列（message queue），用于消息通信 6.1 任务通信——信号量 Small RTOS中信号量包含两部分： （1）信号量的计数值，8位无符号（0-255） （2）由等待该信号量的任务组成的任务表 信号量的主要数据结构 典型的信号量操作 创建信号量 等待信号量 发送信号量 无等待的请求信号量 消息队列机制的主要数据结构 消息队列状态图 消息队列缓冲区逻辑上认为是一个环形缓冲区 消息队列缓冲区逻辑上认为是一个环形缓冲区 FIFO消息队列缓冲区发送前后示意图 典型的消息队列操作 创建消息队列 等待消息队列 向消息队列发送消息 无等待的从消息队列取得消息 Q A
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