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微分脉冲电路1 组态王 微分脉冲电路2 当X0接通后，M100接通一个扫描周期，则Y0输出一个脉冲。 延时释放电路 分频电路 X0=1，M100=1，Y0=0； X0=1，M100=0，Y0=1； X0=0，M100=0，Y0=1 X0=1，M100=1，Y0=0； X0=1，M100=0，Y0=0；X0=0，M100=0，Y0=0 振荡电路 双稳态电路程序设计 长延时电路 报警电路 报警停机：继电器K＝ON,报警灯闪烁，蜂鸣器叫。 响应：当报警响应按钮SB1按下时，报警灯常亮，蜂鸣器停叫 点动：当报警灯测试按钮SB2按下时，报警灯亮 脉冲指令的触发信号 加热炉推料机自动上料控制 推料机在原点，加热炉门关闭，行程开关LS4被压住； 运行按钮SB2被按下后，驱动炉门开启； 开启到位后，行程开关LS1被压住，然后推料机往炉门推料； 推到位压住行程开关LS2后，推料机后退； 后退到位压住行程开关LS3，然后炉门开始关闭； 炉门关闭后，行程开关LS4被压住，整个工作流程结束。 再按下SB2后，又重复上述过程。按下停机按钮SB1后，马上停止运转 MC--MCR 小车自动往返控制系统 （1）控制要求 1)按下启动按钮SB，台车电机 M正转,台车前进；碰到限位开关SQ1后,台车电机M反转,台车后退。 2)台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机M停转5s,再次向前碰到限位开关SQ3后退, 3)当后退再次碰到限位开关SQ2时停车. 系统组成 (3)梯形图 料箱盛料过少报警系统 (l)控制要求 (A)自动方式(X402=OFF), 当低限开关X400变为0N后，蜂鸣器Y430开始呜叫，同时报警灯Y431连续阅烁10次(亮1.5秒、灭2.5秒)．此后，蜂鸣器停止鸣叫灯也熄灭．此外RST(复位)按钮X401可以使二者中止． (B)手动方式(X402=ON), 当低限开关X400变为0N后，蜂鸣器X30开始呜叫，同时灯Y431开始闪烁,RESET按钮X401时，二者中止． (2)本例的目的: 设计一个包括计数据和定时器的闪烁电路的控制程序 (3)画出控制逻辑图(梯形图) M100在X400闭合后产生一个脉冲输出． Y430在M100闭合后即刻保持在ON,只有在计数据C460完成计数或按下RST按钮X401时Y430 才变为OFF． 每次定时器T450从0N变为0FF时，计数器由预置值减1． 计数10次后，输出Y430变为OFF 小车往返运动的步进阶梯控制 抢答显示系统 （1）控制要求 (A)竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮． (B)指示灯亮后，需等到主持入按下复位键PB4后才熄灭．为了给参赛儿童一些优待．PB11和PB12中任一个按下时，灯L1都亮．而为了对教授组做一定限制，L3有在PB32和PB32链都按下时才亮． (c)如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒钟内压下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会． （2）目的 设计用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单的程序． (3)选定输入输出设备 在程序控制设计中，首先要确定需要使用哪些输入、输出后分别给它们标上可编程控制据的端子号． 输入装置 输入端子号 输出装置 输出端子号 按钮PB11 x400 灯L1 Y431 按钮PB12 x401 灯L2 Y432 按钮PB2 x402 灯L3 Y433 按钮PB31 x403 电磁开关SOL Y434 按钮PB31 x404 按钮PB4 x405 选择开关SW x406 (4)画出控制逻辑图(梯形图) 运料小车的控制 (l)控制要求 图中料车处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗门关上，原点指示灯亮 。 当选择开关SA闭合，按下启动按钮SB1料斗门打开，时间为8s，给料车装料 。 装运料结束，料斗门关上，延时1s后料车上升，直至压合上限位开关LS2后停止，延时1s之后卸料10s，料车复位并下降至原点，压合LS1后停止。然后又开始下一个循环工作。 当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指示灯亮 。按下停车按钮SB2后则立即停止运行 。 每次定时器T450从0N变为0FF时，计数器由预置值减1． 计数10次后，输出Y430变为OFF 三台电机循环启停运转控制 三台电机接于Y1、Y2． Y3。要求它们相隔5s起动，各运行10s停止。并循环。据以上要求。绘出电机工作时序图如图所示。 分析时序图，不难发现电机Y1、Y2． Y3的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关，每个“时间点”都有电机起停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等，“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。我们设X0为电机运行开始的拨