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二阶线性常系数微分方程
杨超
中山大学
hp://mail.sysu.edu.cn/home/yangch8@mail.sysu.edu.cn/calculus
本节主要讨论二阶线性常系数微分方程的求解:
y + py + qy = f (x )
一、齐次的
y + py + qy = 0
λx
考虑形如 的解。问题归结为求该微分方程的
e
特征方程
λ 2 + p λ + q = 0
的根,称为特征根。
λ ,λ
(1)若有两个不同的实根 时,有
1 2
λ x λ x
1 2
e ,e
是方程的两个线性无关的解,因为朗斯基行列式
不等于0:
λ x λ x
1 2
e e
W(x ) = ≠ 0
λ x λ x
λ e 1 λ e 2
1 2
此时,方程通解为: λ x λ x
y (x ) = C e 1 + C e 2
1 2
λ
(2 )若特征根是二重根 。则
1
λ x
1
e
是方程一个解。而
λ x
1
xe
也是方程一个解。它们的Wronski行列式
λ x λ x
1 1
e xe
W(x ) = λ x
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