ARMLinux自动化控制在天文摄影中的实现-iAstroHubonMK创新.PDFVIP

iAstroHub on MK808B iAstroHub on MK808B ARM Linux 动摄 • 摄 – 单/ 冻CCD – 动寻标仪 – 动矫导 – 电动调/ 电动镜头 • 传统X86 电脑软进 • iAstroHub( Linux) on MK808B(Google 电视 ) 实现 iAstroHub 览 过USB连单Canon/Nikon/Pentax冻CCD 进摄储 USB储设备100%预览图显 过USB连导CCD Lin-guider进导联动Dither 过USB转线仪实现Goto为WIFI 继SkySafari 软 仪 摄图进识(Plate-solving)识结仪给轴误 过WIFI 结给SkySafari 过USB滤镜轮电动调电动镜头摄图V 线电动调实现 动对 SkyChart 图软Web 显 Web 监视VNC 摄导设 VNC SkyChart Linux标(ssh, sftp) MK808B 规 • RK3066 Cortex-A9 ARM CPU, 1.6GHz • 1GB RAM, 8GB Flash • RK903 WIFI * 蓝2.4G 线 • HDMI X 1, USB2.0 X 1, OTG micro USB X 1 • 5V mini USB 电TF • Android 统 MK808B • iAstroHub 实质Ubuntu for ARM • MK808 Ubuntu 启动TF iAstroHub 统环 • Fineless Fineless ROM Android recovery 镜换为iAstroHub Ubuntu • MK808B 动启动导TF iAstroHub Flash Android 统 • MK808B 启动Ubuntu 统 • * 蓝启动 iAstroHub 软实现 • php web nginx • 设为AP 启动DHCP 务 • xvfb X vnc • Lin_guider 导 • A 识 • Skychart 图软Web • TCP2Serial SkySafari 线连仪 • ddsserver,gphoto2 单摄线LV 预览 • OpenSkyImager CCD 摄 • 块驱动USB 线Pentax 动 •初始化Lin_guider （含对焦），通过VNC •初始化CCD （含对焦），通过VNC •* 初始化Skychart 星图，通过VNC 初始化各设 •* 初始化SkySafari ，设置端口号3300 备 • 使用Skychart/SkySafari Goto 到一个目标 •对焦后拍摄一张参考照片（通过iAstroHub 主web 界面控制） •对参考照片进行Plate solving 赤道仪位置 • 用Plate solving 的结果在Skychart/SkySafari 中校准赤道仪偏差 校准 • Goto 到需要拍摄的目标 • 导星ST4 接口对赤道仪进行初始化，在iAstroHub 主web 界面完成 • 自动/ 手动选择一个被导星，设定导星灵敏度参数和曝光 •开始导星，监测主界面的动态图表以获知导星误差 启动导星 • 在iAstroHub 主web 界面设置需要的曝光参数，张数，点开始拍摄 • 当有照片拍摄完成传输到M