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毕业设计产品说明书 课题名称 号 专业名称 机电一体化 指导教师 王红梅 完成日期 2017 年 6 月 6 日 目录 目录 1 摘 要 2 第 1 章 引 言 1 1.1 设计概述 1 1.2 设计目标与意义 1 1.3 章节安排 1 第 2 章 方案论证与选型 2 2.1 设计任务分析 2 2.2 方案论证与选择 2 2.2.1 方案一 2 2.2.2 方案二 2 2.3 方案确定 2 第 3 章 硬件电路设计 4 3.1 PLC的发展趋势 4 3.2 PLC的定义 5 3.3 自动售货机系统的硬件组成 5 3.4 PLC的特点 6 3.5 PLC各部分的作用 7 3.6 PLC的选型 8 第 4 章 软件设计 9 4.1 产品功能描述 9 4.2 I/0分配 9 4.3 自动售货机控制系统的外部接线图 11 4.4 软件设计 12 第 5 章 产品调试 15 5.1 调试步骤 15 第 6 章 产品使用说明 16 6.1 功能描述 16 6.2 使用说明 16 第 7 章 心得体会 17 致 谢 18 参 考 文 献 19 附 录 20 摘 要 本介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水、可乐和咖啡的自动售货设计的 了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为各大工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。自动售货机是一种全新的商业零售形式。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对自动售货机的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以安全可靠性、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点。在自动售货机控制系统过程中得到了广泛的应用。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业带来新的契机，中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑！所以设计自动售货机是非常必要的。 方案论证与选型 设计任务分析 本课题设计的是自动售货机PLC控制系统的设计，为了完成设计要求，我们需要采用三菱FX2n-48MR本系统是一个小型集中控制系统，PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，I/O点数在48个左右，选择性能价格比较高的三菱FX2n-48MR，其中其输入点为24点，输出点为24点，该PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关量。单片机现在已经达到很成熟的阶段了,它的应用也十分广泛。采用单片机来实现自动售货机,它的原理方框图与用FPGA来实现的原理方框图类似唯一不同的是一个是用FPGA来制作，一个是用单片机来实现。采用单片机来实现自动售货机,主要的核心是单片机程?序的设计。（1）向小型化、专用化、低成本方向发展随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能部分地移植到小型PLC上。（2）向大容量、高速度方向发展大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理