第二章 远动系统技术基础.ppt

2017/6/19 远程控制系统理论及应用 主讲：张雁鹏 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2 远动系统技术基础 2.1 远动系统的网络结构 2.2 远动系统的信息传输 2.3 差错控制与电码结构 2.4 通信网络的主要硬件设备 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.5 远动系统的网络体系结构 2.6 通信总线和现场总线 2.7 可靠性与避错、容错技术 2 远动系统技术基础 2.8 网络安全和数据安全传输技术 2.9 GSM-R 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1 远动系统的网络结构 铁路信号远动系统网络结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1 远动系统的网络结构 控制端设备、执行端设备、信道是构成远动系统的三个组成部分。其中关系到远动系统结构的一个重要因素是远动系统信道的网络联系形式，即系统的网络结构。 远动系统的网络结构与对象的数量和分布有关。在物理上把分布的对象连接起来有若干形式，这些连接形式就叫做拓扑结构或网络结构。 目前的远动系统中，无论是控制端还是执行端，它们所用的设备均是计算机，因此，远动系统的网络结构实质上也是计算机网络的拓扑结构。 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 网络 拓扑结构 星型 总线型 环型 树型 网型 2.1 远动系统的网络结构 2.1.1 网络的拓扑（Topology）结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 星型 2.1 远动系统的网络结构 2.1.1 网络的拓扑（Topology）结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1 远动系统的网络结构 2.1.1 网络的拓扑（Topology）结构 总线型 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1 远动系统的网络结构 2.1.1 网络的拓扑（Topology）结构 环型 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1 远动系统的网络结构 2.1.1 网络的拓扑（Topology）结构 网型 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1 远动系统的网络结构 2.1.1 网络的拓扑（Topology）结构 网型 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.2 选择拓扑结构应该考虑的因素 2.1 远动系统的网络结构 选 择 拓 扑 结 构 应 该 考 虑 的 因 素 可靠性 灵活性 响应时间 吞吐量 经济性 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 铁路信号远动系统的主要任务是对系统所辖范围内各个车站的信号、道岔及进路进行控制，同时还要记录下各被控制对象的状态及参数的测试结果，进而为铁路行车指挥自动化和运输指挥管理信息系统提供基础信息。 远动系统中对象的分布情况直接决定了信道的敷设路径，系统的控制、监督以及测试的功能的详略直接影响了系统结构的繁简程度。 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种： 点对点式结构 多点星型网络结构 交叉连接的星型结构 多站网络式结构 复联网络形式的系统结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 点对点式结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 多点星型网络结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 交叉连接的星型结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 多站网络式结构 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.1.3 铁路信号远动系统网络结构 2.1 远动系统的网络结构 复联网络形式的系统结构适用于控制对象处于集中分散式分布的远动系统。常见的有多点双星型网络的系统结构和星型—多站型网络系统结构。 2017/6/19 兰州交通大学 自动化与电气工程学院