矿用刮板输送机的研究现状及发展趋势概述.pptVIP

矿用刮板输送机机电一体化技术简介 Contents 刮板输送机在综采工作面中的作用 担当着运煤的作用 采煤机的运行轨道 液压支架的推移支点 悬挂电缆、水管 工作原理 以挠性体（刮板链）作为牵引机构，溜槽为承载机构 刮板链由机头链轮带动在上、下溜槽中作无极闭合循环运动，将装在溜槽上的货载拉到机头处卸载 结构 刮板输送机的类型 刮板输送机的类型 交叉侧卸式刮板输送机示意图 交叉侧卸式输送机与转载机链条交错图 国内外研究现状 我国刮板输送机，自上世纪70年代中期开发以来取得长足进步，但与国外相比，仍存在较大差距： 整机性能落后 输送能力相对较低，事故率高 使用寿命短 关键零部件（如圆环链、中部槽）寿命短，可靠性低，材料依靠进口 自动化程度不高 工况监测、软启动、过载保护、链条张力调节、机身自动调直 机电一体化技术简介 运行工况监测 断链监测 断链事故是矿用刮板输送机发生比较频繁、危害性较大的事故。 链条的正常工作是输送机运输煤炭的保证，断链事故的发生，严重制约了出煤系统的正常运行 矿用刮板输送机断链事故如何及时的检测和保护，在我国几乎还是空白；在结构紧凑、配合紧密的刮板输送机上安装保护装置是煤矿安全生产中存在的重大问题 断链保护装置1 断链保护装置2 链条张力自动调节 在刮板输送机的运行中，为了防止链子在分离点堆集或悬垂过大而引起链条的掉链和卡链，必须对输送链进行预张紧。预张紧力的最佳值是使链条在分离点处的张力大于或等于零，此时预张紧力： 链条张力自动调节 美国JOY公司研制的ACTS自动调链装置，是在机头底链和机尾上链处分别设一传感器，测量和识别链条张力的“松驰”、“正常”、“过紧”状态。当链条松驰或过紧时，通过PSC可编程传感控制装置进行分析、比较，做出判断后给电磁阀发出指令，控制机尾液压缸的伸缩来带动机尾移动达到自动调节链条松紧的目的。 以张力-悬垂量监控原理为例： 控制系统原理简图 机尾伸缩装置 链垂度检测装置 软启动技术 刮板输送机的启动现状： 难启动 停车的随机性、环境的影响、负载的巨大变化，引起重载启动 强大的机械冲击 刮板机的传动系统为刚性锚链传动，停机时传动系统为松驰状态，各个环节都有一定的间隙，启动时瞬间施以电机的启动转矩，在克服间隙的过程中，对整个传动系统造成强大的机械冲击， 大电流对电网的冲击 带载启动时启动电流是额定电流的8-10倍，造成电网电压的下降，影响刮板输送机的启动性能，影响电网上其它设备的正常运行，还会使供电系统的元器件发热，使电机绕组发热，从而加速绝缘老化，影响电机寿命 软启动 所谓软启动，是相对刚性启动而言的，从传动上说就是尽量使电机在空载下启动，达到额定转速后，再使系统无冲击而慢慢运转起来转入正常运行 软启动装置的共同特点： 使电机在无载下启动 在运转中能吸收动负荷 缩短大电流对电网的冲击时间 在链子突然卡住时能使电机和系统脱开起保护作用等 几种软启动方式 恒充液式限矩液力偶合器 TTT启动（阀控充液式液力耦合器） 神华集团神东分公司2005年引进美国JOY公司的3*855KW型刮板运输机，采用了TTT软启动技术，配置CHP33型系统负荷中心(安装在巷道开关内)，为液力耦合器提供智能管理，实时监测刮板运输机的运行。 双速电机启动方式 启动时，先闭合低速绕组接触器，再根据负载情况转到高速绕组接触器闭合，转换条件一般有两个：一是时间条件，即延时不少于3s～5s，保证电动机启动后达到额定低速转数；二是电流条件，即低速运转工作电流降到一定值才自动向高速转换，此电流值应保证在转换到接通高速绕组时电动机有足够的输出转矩，可以将负载顺利加速，使系统达到额定高速转数。 使用特点：启动过程存在高低速转换，速度阶跃变化，有动力冲击现象，制造工艺复杂，需两条电缆实现电力供给，低速运行可实现链条刮板检查及过载后强力启动 CST启动（可控启动传输装置） 驱动结构：电动机—CST—减速器—主驱动链轮 控制原理：可控起动传输装置(CST)是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统。CST 的输出扭矩是由液压控制系统控制的，它随着离合器上所加的液压压力而变化。CST 的主要结构包括减速齿轮箱、润滑冷却系统、液压系统和控制装置(PMC) 调压调频启动 驱动结构：电动机一减速器一主驱动链轮 控制原理：软启动控制器具有矿用真空磁力启动器和交流电压软启动的功能，通过预先设定的用户程序，调整输出电压、频率，从而使驱动电机实现软启动。 使用特点：该产品目前主要用于交流660V、1140V电压的异步电动机重负荷软启动，以及各种情况下的磁力启动，国产化及进口产品成型较多。 消除了动载冲击，刮板输送机故障率可大大降低 消除了电机启动过程中的