有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电动刀架控制程序说明
四工位电动刀架工作原理
工作原理：
微机发出换刀信号，控制继电器动作，电机正转，通过蜗轮，蜗杆，螺杆将销盘上升至一定高度时，离合销进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当上刀体转到所需刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，电机反转，反靠销进入反靠盘槽，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。同时销盘下降，端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧。反转时间到，继电器动作电机停止。延时继电器动作，切断电源，电机停转，并向微机发出回答信号，加工程序开始加工。
刀架动作顺序
换刀信号----电机正转----上刀体转位----到位信号----电机反转----粗定位----精定位夹紧张----电机停转---回答信号-----加工顺序进行
1：上盖 2：发讯盘 3：小锣母 4：磁钢座 5：大螺母 6：止退圈 7：离合盘 8：离合销 10：反靠销 11：上刀体 12：联接座 13：下刀体 14：中轴 15：蜗轮 16：外端齿 17：反靠盘 18：
螺母 19：螺杆 22：端盖 23：蜗
X4.6 x4.7 x5.0 x5.2 x5.3 x5.4 是刀位输入信号，刀位没到位时，都是高电平，常闭是断开的，刀位转到位时，发讯盘发讯，假设x4.6接通，高电平变成低电平，x4.6常闭接通,由梯形图可以看出此时R55.0=1 R55.1=0 R55.2=0 刀号二进制是001, 表示1号刀, 如果是3号刀,此时X5.1常闭接通,由梯形图看出刀号二进制编码就是011。K0.4是四六工位转换开关,可由参数修改
刀台电机正转
刀号=5
刀号=6
刀号=0
移位指令 将R55中的刀位数据送到R52
指令刀号和R52中的数据一致,R50.4=1
刀号=1 R50.1=1
指令刀号=实际刀号一致
指令刀号=实际刀号 R50.6接通,刀架反转锁紧
反转锁紧时间到,电机反转停止,锁紧时间可由T4参数修改
文档评论（0）