热连轧精轧自适应穿带模型的应用研究.docVIP

热连轧精轧自适应穿带模型的应用研究 胡松涛 　　　　　　　　杨翠英 (攀枝花钢铁公司热轧厂，617062)　（四川机电职业技术学院） 摘要　针对攀钢热轧板厂三期技改后精轧模型设定精度受粗轧中间坯厚度、宽度和温度等参数的影响较大，造成精轧设定模型预报轧制参数预报精度下降的现象，提出采用精轧自适应穿带模型补偿由于上述缺陷带来的不良影响，以减轻对精轧自学习模型的干扰。 关键词　热连轧　自适应　中间坯厚度 轧制力　辊缝 STUDY AND APPLICATION FOR ADAPTION MODEL OF HOT STRIP FINISHING MILL HU SongTao　　 Hot strip mill of PanZhiHua Iron and Steel company, PanZhiHua city, SiChuan,China,617062 Yang CuiYing SiChuan Electromachine Institute of Vocation and Technology Abstract Considering that the accuracy of the finish rolling model was mainly affected by such parameters as the width and thickness of transfer bar, temperature and so on, which resulted in the decrease of the precision of rolling parameters forecast by the model, after the third phase reconstruction in The Hot Rolling Mill of Pangang, a self-adaptive finish rolling model was proposed to compensate the shortcomings described above, in an effort to reduce their disturbance for the model. Key words Hot strip mill；Adapt；Bar thickness；Force；Gap.1 提高中间坯实测参数的精度 1、改善粗轧出口区的测量环境，如通讯信号受到干扰或水雾等，确保高温计、测宽 仪正常工作； 图3-1 控制流程图 2、定期标定检测仪表(高温计、测宽仪、压头)； 3、中间坯表面氧化铁皮未除净； 4、两级自动化数据采集、数据过滤、有效性检查及边界条件设置。 3.2 软件实现过程 如图3－1。 3.3 软件算法及步骤 在自适应穿带模型中，模型设定计算是根据秒流量相等原则通过对上游机架的设定速度和辊缝与实测速度和辊缝比较，其差值用于对下游机架的速度和辊缝进行补偿。具体工作原理及算法步骤如下： 1）根据每个机架穿带时的实测轧制力与预报轧制力偏差用厚度计方程去估算机架的厚度误差[6] 　　　　　　　　　　　　　　　　　　3-1 3-1式中： △S――实测辊缝与预报辊缝误差，△F――实测轧制力与预报轧制力误差 M(F,W)－－与轧制力、带钢宽度相关的轧机模数 2）确定机架的变形抗力的偏差有两种方法 根据每个机架穿带时的实测轧制力与预报轧制力偏差去估算机架轧制力的变形抗力误差 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3-2 3-2式中： －－实测轧制力与预报轧制力偏差，――预报轧制力，i――机架数 通过机架的实测轧制力用轧制力模型去反算屈服应力 　　　　　　　　　　　3-3 3-3式中： H,h――机架入口厚度，出口厚度，TS,tS――机架前张力，后张力 R,v――轧辊半径，轧辊速度，――带钢与轧辊表面的摩擦系数 P――机架实测轧制力 变形抗力偏差为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3-4 3-4式中： 　　　　　――预报的屈服应力 3）变形抗力和厚度偏差不能用于对F1机架的控制，也不能用于已经完成穿带的机架，对于穿带的机架来说，只能将一个估算的变形抗力的加权平均值用于对下一块钢的控制。自适应穿带参数如下图3－2： 对于F1机架 　　　　　　　　3-5 对于F2机架 　　　　　　　　3-6 3-5、3-6式中： ――由于变形抗力偏差产生的轧制力偏差 　　　　　――由于入口厚度产生的轧制力敏感系数 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3-7 估算平均变形抗力的增益值 　　　　 图3-2　自适应穿带模型参数 　，　　　　3-8 　如果用轧制力模型估算F2机架的屈服应力偏差，同时包括估算出的F2机架的入口厚度偏差，平均变