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渡边编码器培训 目录 * * 制做人：龚恒 制做时间：2010.4.1 制做单位：港迪电气电控技术中心 审核：郭普立 一、什么是编码器？ 二、编码器的一般工作原理 三、编码器的优点 四、编码器的分类 五、编码器的主要应用场合 六、编码器术语说明 七．上海渡边电子有限公司 八、编码器型号 九、HLE中空型编码器参数说明 十、编码器接线方式 十一、HLE编码器图纸 十二、编码器的输出 十三、编码器选购、安装、维护注意事项 十四、怎样检测编码器的好坏？ 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换 为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 一、什么是编码器？ 二、编码器的一般工作原理 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，用以通讯、传输和储存 。 三、编码器的优点 1. 信息化 2. 柔性化 3. 多功能化 4. 经济化 四、编码器的分类 1. 绝对脉冲编码器 由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 2. 增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 五、编码器的主要应用场合 1. 数控机床及机械附件。 2. 机器人、自动装配机、自动生产线。 3. 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、 木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 4．制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 5. 起重行业 塔吊 电梯 港口 六、编码器术语说明 1.分解度：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为： 最高响应频率(Hz)=? 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60?????????????????????????? 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。4. 电源地：是指低压控制系统的电源0V(逻辑地)。5. 屏蔽地：是指机组等系统最终与大地的接地点。 七．上海渡边电子有限公司 上海渡边电子有限公司（简称渡边电子）,经济性质为外商独资 (英文全称：Shanghai Watanabe Electronic Co.,?Ltd.)，是日本国株式会 社渡边制作所在中国投资的子公司。该公司专业生产的各类光电式、接 触式旋转编码器，是光机电三位一体高新科技产品。广泛应用于电梯制 造业、港口机械、起重机械、电机、数控、印刷包装机械等行业。 渡边编码器是我公司常选用的编码器之一。 八．编码器型号 ... ... ... ... ... 2048 10 ATE ... LY 长线驱动 6 ABZ -A-B-C ... 1024 6 STE C 电缆 F 互补输出 3 ABZ D 5V±10% 1000 　 ... 8 HSE B 横插座 OC 集电极开路 2 AB H 17-30V 600 S 专用 30 HNE A 直插座 R 电压输出 1 A L 8-18V 300 P 防护 45 HLE 接口形式 输出形式 信号数 电源电压 (DC) 分解度(P/R) 特征 轴径 结构 形式 举例： 说明HLE45-1024L-3F·A的含义 答：中空型编码器? 孔径φ45 1024线/周 DC 8 — 18V A.B.Z三路信号、互补推挽输出、 直插座 九、HLE中空型编码器参数说明 1.可提供分解度 90，300，512，600，1000，1024，2000，2048 2.机械参数 3.电气参数 4.环境条件 十、编码器接线方式 1.安川变频器速度卡选择 2.安川变频器速度卡安装 3. 安川变频器速度卡管脚意义 4.渡边编码器双绞电缆线的线色： （红、红黑）一组，（蓝、蓝黑）一组，（绿、绿黑）一组采用花线方式用于区分每组双绞线。 5.渡边编码器与安川变频器PG-B2卡接线举例 十一、HLE编码器图纸 十二、编码器的输出 1. 编码器的输出波形 信号 A、B 占空比误差范围：T/ 信号 A、B 相位误差范围：T/4±T/12信号 Z???? 宽度误差范围：L=T±T/2 信号/Z 信号Z 信号Z(1P/R) 信号/B 信号B 信号B 信号/A 信号A 信号A LY型 R.F.OC型 2. 编码器的输出形式 十三、编码器选购、安装、维护注意事项 1. 不要人为的给编码器注入任何润滑剂等油脂。 2. 普通型编码器对现场使用环境是有一定的要求的，选 择时请注意。 编码器的电缆线应采用屏蔽电缆(推荐采用双绞屏蔽电缆)。 电缆屏蔽端必须 接地（接机组端或接控制系统端由用户视具体情况而定，但不能两端都接）。 编码器电