数控自动伸缩皮带机设计.pptVIP

开发背景 为了更好地促进机械、机电一体化、控制类相关专业的教学和培训，强化学生掌握各种控制技术和提高工程实践能力，针对目前学校的教学及实训状况，设计了一套自动化教学系统。 设计理念、原理 在机电一体化教学中，通常都使用到皮带机。但目前几乎所有的皮带机的长度都是固定的，这样就大大地限制了实训的内容。 伸缩式皮带机具有整机伸缩行程范围大、利用空间充分及多点卸料等特点，是性能优良的新型多功能皮带机。本设计是一种缩小版的数控皮带机既具有使用价值，更方便学生完成更多的实训项目 。 老式皮带机调节 手动调节皮带机实物图（最短状态） 手动调节皮带机实物图（伸长状态） 总体架构 皮带长度计算 皮带电机支撑与驱动单元设计 丝杆电机驱动单元设计 功能分析 1.速度可以自动调节 2.行程可以自动调节 3.可形成独立的功能模块 4.便于与其他模块组合 1.速度可以自动调节 步进电机由PLC控制，经过驱动放大电路驱动，经过弹性联轴节带动驱动轮按照PLC设定的频率以一定的速度运行，调整设定的频率就可改变步进电机的速度。 2.行程可以自动调节 数控皮带机采用可分体式导流板结构，由步进电机带动丝杆，驱动移动部分水平行走，进行长度调整。 3.可形成独立的功能模块 数控皮带机主要由电气控制盒单元、底座、皮带电机支撑与驱动单元、丝杆电机长度调节单元、皮带张紧单元组成 ，在机电一体化教学系统实训中可独立运行 4.便于与其他模块组合 数控皮带机整机属于机电一体化教学系统中的一个独立单元，既可以独立使用，也可以作为机电一体化教学系统的一个单元 完成情况 数控皮带机项目己经全面完成，包括皮带机的设计、组装、调试，现在已经是可以使用的成品 主要参考书目 1、孙可文.皮带机传动理论与设计计 算.北京:煤炭工业出版性.1991 2、杨复兴.胶带愉送机结构原理与计 算.北京:煤炭工业出版.1983 3、运愉机械设计选用手册.北京: 化学工业出版社 2014 毕业答辩 指导老师： 黄志昌 学生: 林伟佳 谢韶华 数控自动伸缩皮带机设计 移动从动轴1 固定从动轴 移动从动轴2 驱动轴 步进 电机 弹性联轴器 皮带总长: L=280+3.14×30×3÷2+220×2+283.52+3.14×60÷2=1240mm 皮带厚度=2mm 皮带宽度=49mm 步进电机 弹性联轴器 导流板 驱动轮 轴承 支撑板 底座 电机支撑板 步进电机 丝杆螺母 丝杆 丝杆支撑座 固定从动轴 支撑张紧板 机械手 皮带机 机器人 实训架 实训盒 万能连接板 电源连接板 显示屏 敬请各位老师批评指正，谢谢！