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数控机床的主体结构 HM-077型车削加工中心的主体结构 数控机床的主体结构 1、HM-077型车削加工中心的床身布局与特点 （1）布局形式 HM-077型车削加工中心采用斜床身的总体布局形式，与水平面倾斜角度为60°，排屑流畅，人机关系合理，采用封闭式防护，能实现单机自动化。 （2）结构特点　 HM-077型车削加工中心的床身与底座为分体结构，床身为中间空心的管状结构，如图2-2所示，整个截面呈三角形，具有良好的静态和动态刚性，能承受较大的切削负荷。 数控机床的主体结构 数控机床的主体结构 2.刀架布局 刀盘回转轴线 与机床主轴轴线平 行，12工位，卧式。 数控机床的主体结构 立式加工中心总体布局 卧式加工中心总体布局 数控机床的主体结构 数控机床的总体布局是机床设计中的全局性问题，设计时需考虑和确定各部件形状、尺寸，安排机床各部件的相互位置，协调机床各部件间的尺寸关系，设计机床外形和人机界面，处理好操作维修、生产管理和人机关系等问题。 数控机床的总体布局与类似的普通机床基本相同，随着生产要求与科学技术的发展会有所改进，如小型化、全封闭、设有自动开闭的门窗以观察与拆卸工件等。 数控机床的主体结构 2.1.1　总体布局与工件形状、尺寸和质量的关系 数控机床加工工件所需的运动仅是相对运动，因此对于相对运动如何实现（即运动分配到哪个执行部件）可以有多种方案。例如，刨削加工可由工件来完成主运动而由刀具来完成进给运动（如龙门刨床），或者相反，由刀具完成主运动而由工件完成进给运动（如牛头刨床），这样就影响到部件的配置和总体关系。当然，这都取决于被加工工件的尺寸、形状和质量。图2?4中，同是用于铣削加工的机床，根据工件质量与尺寸的不同，可以有四种不同的布局方案。 数控机床的主体结构 数控机床的主体结构 2.1.2　运动数目及分配与部件的布局 运动数目，尤其是进给运动数目的多少，直接与所需加工表面的形状或机床设计所需的加工功能有关。运动的分配与部件布局是机床总布局的中心问题。以数控镗铣床为例，一般都有四个进给运动的部件，要根据加工的需要来配置这四个进给运动部件。 数控机床的主体结构 数控机床的主体结构 由上可知，数控卧式镗铣床与普通卧式镗铣床的一个很大差异是：没有镗杆，也没有后主柱。因为在自动定位镗孔时要将镗杆装调到后立柱中去是很难实现的。对于跨距较大的多层壁孔的镗削，只有依靠数控转台或分度工作台转动工件进行调镗头镗削来解决。因此，对分度精度和直线坐标的定位精度都要提出较高的要求，以保证调头镗孔时轴孔的同轴度要求。 数控机床的主体结构 1）获得较好的加工精度、较低的表面粗糙度值和较高的生产率。 2）转动坐标的摆动中心到刀具端面的距离不要过大，这样可使坐标轴摆动引起的刀具切削点直角坐标的改变量小，最好是能布局成摆动时只改变刀具轴线量的方位，而不改变切削点的坐标位置。 3）工件的尺寸与质量较大时，摆角进给运动由装有刀具的部件来完成，反之由装夹工件的部件来完成，这样做的目的是使摆动坐标部件的结构尺寸较小，质量较轻。 4）两个摆角坐标合成矢量应能在半球空间范围的任意方位变动；同样，布局方案应保证机床各部件总体上有较好的结构刚度、抗振性和热稳定性；由于摆动坐标带着工件或刀具摆动的结果，将使加工工件的尺寸范围有所减少，这一点也是在总体布局时需要考虑的问题。 数控机床的主体结构 数控机床的主体结构 2.1.3　总体布局与机床的结构性能 数控机床的总体布局应能兼顾机床有良好的精度、刚度、抗振性和热稳定等结构性能。如图2?7所示的几种数控卧式镗铣床，其运动要求与加工功能是相同的，但是结构的总体布局却各不相同，因而结构性能是有差异的。 数控机床的主体结构 数控机床的主体结构 2.1.4　总体布局与机床的使用要求 数控机床是一种全身自动化的机床，但是像装卸工件和刀具(加工中心可以自动装卸刀具)、清理切屑、观察加工情况和调整等辅助工作，还得由操作者来完成，因此，在考虑数机床总体布局时，除遵循机床布局的一般原则外，还应考虑在使用方面的特定要求。1、便于同时操作和观察2、刀具、工件装卸、夹紧方便3、排屑和冷却 数控机床的主体结构 2.1.5　数控车床的具体布局1、床身和导轨的布局 数控机床的主体结构 数控机床的主体结构 2、刀架的布局 刀架作为数控车床的重要部件，其布局形式对机床整体布局及工作性能影响较大。 4、6、8、12工位回转刀架。 盘类零件加工时一般选用刀架回转轴线垂直于