Σ-Δ转换用于电机控制方案.PDFVIP

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2017-06-21 发布于湖北
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Σ-Δ转换用于电机控制方案.PDF

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技术文章 Σ-Δ转换用于电机控制 Jens Sorensen ADI公司 ( ) Σ-Δ ADC具有最低的分辨率1位，但通过过采样、噪声整形、数 | 分享至LinkedIn | 电子邮件字滤波和抽取，可以实现非常高的信号质量。Σ-Δ ADC和sinc滤 1,2 本文不予讨论。本文关注波器的原理已广为人知且有据可查，的是如何在电机驱动中实现最佳性能，以及如何在控制算法中摘要利用该性能。 Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。虽然Σ-Δ技术本身已广为人知，但转换利用Σ-Δ ADC测量相电流器使用常常存在不足，无法释放这种技术的全部潜力。当三相电机由开关电压源逆变器供电时，相电流可以看作由两本文从应用角度考察Σ-ΔADC ，并讨论如何在电机驱动中个分量组成：平均分量和开关分量，如图2所示。最上面的信号实现最佳性能。为一个相电流，中间的信号为逆变器相位臂的高端PWM ，最下面的信号为来自PWM定时器的样本同步信号PWM_SYNC 。PWM_ 简介 SYNC在PWM周期开始时和中心处置位，因此，它与电流和电压在三相电机驱动中测量隔离相电流时，有多种技术可供选择。纹波波形的中点对齐。为简明起见，假设所有三相的占空比都 ( 是50% ，意味着电流只有一个上升斜坡和一个下降斜坡。图1显示了三种常用方法：一是隔离传感器如霍尔效应或电流 ) Average Current 互感器结合一个放大器；二是电阻分流器结合一个隔离放大器；三是电阻分流器结合一个隔离Σ-ΔADC 。 Phase Current i , i , i u v w U High-Side PWM