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基于ADAMS的偏置曲柄滑块机构的运动学及动力学仿真研究_王颖
10 32 20 10 11 Vo.l10 No.32 Nov.2010 167 1— 18 15 (20 10 )32-804 2-04 ScienceTechnologyandEngineering 2010 Sc.iTech.Engng. 基于 ADAMS的偏置曲柄滑块机构 的运动学及动力学仿真研究 ＊ 王 颖 张维强 (, 21003 1) 摘 要 介绍了 ADAMS在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中的应用。 通过对偏置曲柄滑块进行仿真和分析, 到其 运动曲线和动力学曲线。 该方法的仿真形象直观, 测量方便, 在机械系统运动学及动力学特性分析中具有 一定的应用价值。 关键词 ADAMS 偏置曲柄滑块 仿真 运动学 动力学 中图法分类号 T 112.1; 献标志码 A ADAMS 、、 、、、 。 ADAMS, 。 ADAMS , , 6 [ 1] [3] 、 。 : [2] x﹒-v=0 , 。 x ADAMS/View, y﹒-v=0 y 。 ﹒z-v=0 z · (1) ψ-ω =0 ψ 1 ADAMS仿真基本流程 · θ-ω =0 θ ADAMS · -ω =0 θ , , 、 , , , 。 。 φ(﹒q, q, t)=0 F(u﹒, u, q, ,ft)=0 (2 ) 2 ADAMS多刚体动力学方程 diff(u﹒, u, q, ,ft)=0 :q;u;f ADAMS ;t。 。
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