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带负载转矩补偿的无刷直流电动机速度控制
第 9卷 第 6期 电 机 与 控 制 学 报 Vo l9 No6 2005年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2005 带负载转矩补偿的无刷直流电动机速度控制 龚金国, 任海鹏 , 刘 丁 (西安理工大学 自动化与信息工程学院 ,陕西 西安 7 10048) 摘 要 : 针对负载转矩扰动的问题 ,在状态反馈配置系统极点的基础上 ,采用负载转矩观测器进行 有针对性抗扰的前馈补偿 ,采用分段线性化求电枢反电动势 , 以及电流控制逆变器的方法对 BLDC ( ) 建模 ,建立了带外扰补偿通道的无刷直流电动机 BLDC 的调速复合控制系统 。该方法在不影响 稳定性的同时 ,使得控制系统的抗扰能力得到改善 。试验表明 ,该控制器在有负载转矩扰动的情况 下仍具有良好的抗扰性 。 关键词 :无刷直流电动机 ; 负载转矩观测器 ; 建模 ; 电流控制逆变器 ; 分段线性法 中图分类号 : TP272 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2005) 06- 0550- 04 Speed con trol of brushless DC m otor dr ivers by load torque estima tion GON G J inguo, R EN H aip eng, L IU D ing ( School of A u tom ation and Inform ation Engineering, X i’an U n iversity of Technology, X i’an 7 10048, Ch ina) A b stract:A im ing at the load torque distu rbance, on the ba sis of the techno logy of state feedback to the system ’s po le s rep lacem en t, the load ob server is sim u ltaneou sly app lied to ach ieve the feedforward com p en sation for the requ ired unknown load torque. The modeling m ethod for the cu rren t regu lated B ru sh le ss DC (BLDC) motor is p re sen ted, wh ich is ba sed on the strategy of the p iecew ise linear cu rve s u sed to gen erate the back EM F. A nd the compound sp eed con tro l system of B ru sh le ss DC (BLDC) Motor is realized w ith an external distu rbance comp en sation channel. Th is h
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