第七章usos-ii及应用开发.pptVIP

一、μC/OS-Ⅱ简介 　　μC/OS-Ⅱ读作“micro controller OS 2”，意为“微控制器操作系统版本2”。 　　特点之一是：结构小巧。包含全部功能的核心部分代码只占用8.3K字节，同时由于μC/OS-Ⅱ是可裁剪的，所以用户系统中实际的代码最少可达2.7K字节。 　　 一、μC/OS-Ⅱ简介 　　　特点之二：是一个真正的实时操作系统。实时操作系统一般定义为“一个能够在指定的或者确定的时间内，完成系统功能和对外部或内部、同步或异步事件做出响应的系统”。 　　　实时操作系统在实现时通常采用的是基于优先级的任务调度策略。也就是说系统根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，来保证实时性。通常基于优先级的操作系统有两种：可剥夺型的和不可剥夺型的。只有基于优先级的可剥夺型的操作系统才是真正的实时操作系统。 一、μC/OS-Ⅱ简介 　　　在可剥夺型内核中，当有更高优先级的任务就绪时，总能得到CPU的控制权。也就是说可剥夺型内核总是让就绪态的高优先级的任务先运行。μC/OS-Ⅱ以及绝大多数商业实时内核都是可剥夺型内核。 　　　 特点之三是：μC/OS-Ⅱ实际上是一个实时操作系统内核，只包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信与同步等基本功能。没有提供输入输出管理、文件系统、网络之类的额外服务。但是由于μC/OS-Ⅱ的可移植性和开源性，用户可以自己添加所需的各种服务。目前，已经出现了专门为μC/OS-Ⅱ开发文件系统、TCP/IP协议栈、用户显示接口等的第三方商家。 二、μC/OS-Ⅱ的特点 1.??有源代码 μC/OS-Ⅱ源代码是开放的，用户可以登陆μC/OS-Ⅱ的网站（）下载针对不同微处理器的移植代码。如Intel公司的80x86、8051、80196等，另外，同时，《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ》一书的附带光盘中有μC/OS-Ⅱ V2.52版本的所有源代码。该源代码清晰易懂，且结构协调。作为μC/OS-Ⅱ的最初发布者，本书的作者Jean J.Labrosse还介绍了这些代码的工作原理以及这一段的代码是如何拼在一起的。这是一本学习μC/OS-Ⅱ的不错的参考书。 二、μC/OS-Ⅱ的特点 2.?可移植性（portable） μC/OS-Ⅱ的源代码中，除了与微处理器硬件相关的部分是使用汇编语言编写的，其绝大部分是使用移植性很强的ANSI C编写的。 二、μC/OS-Ⅱ的特点 3.?可固化（ROMable） μC/OS-Ⅱ是为嵌入式应用而设计的操作系统，只要具备合适的软硬件工具，就可以将μC/OS-Ⅱ嵌入到产品中成为产品的一部分。 二、μC/OS-Ⅱ的特点 4.??可剪裁（scalable） 用户可根据应用的需要来剪裁系统功能。最小内核可编译至2k（这样的内核没有太大实用性）。 5.??可剥夺型（preemptive） μC/OS-Ⅱ是完全可剥夺型的实时内核。它总是运行就绪条件下优先级最高的任务。 6.?多任务 μC/OS-Ⅱ可以管理64个任务，在目前的版本中，系统保留了最高的4个优先级和最低的4优先级任务，所以用户实际上最多可以拥有56个任务。注意：系统赋给每个任务的优先级必须不同。 7.?? 任务栈 μC/OS-Ⅱ的每个任务都有自己单独的栈和栈空间。 二、μC/OS-Ⅱ的特点 8.??系统服务 μC/OS-Ⅱ提供了很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、消息邮箱、事件标志、数据队列、内存块的申请与释放及时间管理函数等。 二、μC/OS-Ⅱ的特点 9. 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起。如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行。中断嵌套层数可达255层。 10.?? 稳定性与可靠性 　　μC/OSII自1992年以来已经有数千个商业应用，可以说μC/OS-Ⅱ的每一种功能、每一个函数及每一行代码都已经经过了考验与测试。 三、μC/OS-Ⅱ的内核 μC/OS-Ⅱ其实只有一个内核，提供任务管理、内存管理、时间管理和任务间的通信与同步等基本功能。虽然目前已经出现针对μC/OS-Ⅱ应用的第三方软件如网络管理、输入输出管理、TCP/IP协议栈等。但这些功能的实现都是基于μC/OS-Ⅱ的内核管理功能实现的。 三、μC/OS-Ⅱ的内核 1、任务管理 2、内存管理 3、时间管理 4、任务间的通信与同步 1.?????? 任务管理 （1）编写形式　　　 每一个任务必须被写成一个无限循环的函数。一个任务就像其他C函数