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电动助力转向控制技术 施国标 (北京理工大学机械与车辆学院) 2010-1-24 动力转向技术的发展概况 HPS EHPS EPS SBW 传统液压动力转向（HPS） 优点 1) 动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提 高转向轻便性。 2) 可自由地根据操纵稳定性要求选择转向器传 动比，不会受到转向力的制约。 3) 衰减道路冲击，提高行驶安全性。 缺点 1) 助力不随车速而变化，选定参数完成设计之 后，不能调节与控制助力特性，协调轻便性 与路感的关系困难。 a P M / 2) 即使在不转向时，油泵也一直运转，增加了 压 油 寄生能量损失。转向助力系统要消耗发动机 约3% 的能源, 但真正转向消耗的能量所占比 例小于其中的40%。 A B C 转向盘力矩/N·m 3) 存在渗油与维护问题，提高了保修成本，泄 漏的液压油会对环境造成污染。 4) 油泵、油罐、油管等占用发动机仓空间。 传统液压动力转向（HPS） 液压动力装置原理图 叶片式转向油泵 1⎯转阀2⎯活塞3⎯助力油缸4⎯转向油 罐5⎯转向油泵6⎯限压阀7⎯齿条 传统液压动力转向（HPS） 优点 1) 动力转向可以减小作用在转向盘上的 力，提高转向轻便性。 2) 可自由地根据操纵稳定性要求选择转向 器传动比，不会受到转向力的制约。 3) 衰减道路冲击，提高行驶安全性。 缺点 1) 选定参数完成设计之后，不能调节与控 制助力特性，协调轻便性与路感的关系 a 困难。 P M / 2) 即使在不转向时，油泵也一直运转，增 压 油 加了寄生能量损失。 3) 存在渗油与维护问题，提高了保修成