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模拟法立体测图和解析法立体测图 立体测图方法概述 模拟法立体测图 解析法立体测图 数字化测图 二、解析法立体测图 解析测图仪是由一台精密立体坐标量测仪、一台电子计算机、数控绘图桌、相应的接口设备以及软件系统组成的测图系统。其基本组成部分如图1所示。接口设备有编码器和伺服系统。 1、解析法立体测图的几个主要步骤 （1）内定向 在解析测图仪上像片是任意安放在像片架上的。像片坐标与像片架坐标间的关系依靠内定向软件来建立，通过量测四个（或8个）框标点的像片架坐标，其像片坐标认为是理论值。用最小二乘法解算就可求出内定向元素。 1、解析测图仪的结构 解析测图仪是由精密立体坐标量测仪（带伺服系统）、计算机、数控绘图仪、接口设备及相应软件组成的立体测图系统。 2.解析测图仪的优点（与模拟测图仪相比较） （1）、精度高 光机部分简单、结构稳定；改正系统误差、平差偶然误差；像点量测精度达1～3μm （2）、功能强 作业不受摄影方式及仪器活动范围限制；可处理各类航片或卫片资料；可完成多种测绘工作；取得多种测绘成果 （3）、效率高 3、解析测图仪工作原理 （1）、定向过程中 在仪器上，经像对定向（包括解析内定向、解析相对定向、解析绝对定向）后，建立起物像对应关系。 （2）、测绘过程中 从手轮、脚盘读出模型的地面摄测坐标（X,Y,Z) 输入计算机算得相应的像平面坐标 由伺服系统驱动测标运动到对应像点位置 作业员观察到测标在立体模型上的位置 以上步骤由实时程序控制，以高频率自动重复执行， 作业员即可观测到连续、完整的立体模型。 或 * * 一、模拟法立体测图 这是一种经典的摄影测量制图方法。它是利用两个投影器，将航摄的透明底片，装在投影器中，再用灯光照射，用与立体电影相似的原理，重建地面立体模型。在测绘承影面上，用一个量测用的测绘台进行测图。这种方法曾经是测图的重要方法。由于它是用立体型的航测仪器，模拟摄影过程的反转，所以称为模拟摄影测量。这种方法所用的仪器类型很多，70年代后，由于电子技术的发展，这类仪器已被解析测图仪代替。这种仪器测绘的地形图都是线划产品，用于建立地理基础信息库时，还需将地图进行数字化，增加了工作量。因此，目前这类仪器都在进行技术改造，增加计算机与接口设备，甩计算机输助测日，提高测囹效率，并使产品具有线划与数字两种形式。可直接进入地理信息库。 1、模拟法立体测图原理 地面点反射出的光线，通过摄影物镜记录在感光材料上，经摄影处理得到摄影底片。地面点A, M, C, D等发出的光线，通过相邻两摄影机物镜S1和S2，分别构像在左右像片上重叠范围内，成为两个摄影光束。两摄影站S1和S2的距离是空间摄影基线B。光线AS1和AS2， CS1和CS2等都是相应的同名光线。且同名光线对对相交。根据摄影过程的可逆性，将底片P1与P2装回到与摄影机相同的两个投影镜箱内，保持两投影机的方位与摄影时方位相同；但物镜间的距离缩小；此时投影基线为SS’2＝b。在投影器上，用聚光灯照明，则两投影器光束中所有同名光线仍对对相交，构成空间的交点，所有这些交点的集合，构成与地面相似的光学立体模型这个过程称为摄影过程的几何反转。这就是模拟法立体测图的原理。 2、模拟法立体测图过程 模拟立体测图仍是通过相对定向和绝对定向两个步骤来恢复投影光束的方位，恢复像片的内方位元素之后，利用投影器的运动使同名光线对对相交，完成相对定向，建立相对立体模型。然后仍借助机械螺旋的运动．将相对立体模型进行平移、旋转、缩放，纳入到地面测量坐标系中，并规划为规定的比例尺，这就是绝对定向。 （1）相对定向 两相邻像片任意放置在投影器上．恢复内方位元素以后，光线经投影物镜投影到承影面上成像。这时，同名光线不相交，即与承影面的两个交点不重合，这个不重合其实就是存在左右视差和上下视差，当升降测绘台时，左右视差可以消除，只存在上下视差，因此，上下视差是衡量同名光线是否相交的标志，或者说．若同名像点上存在上下视差，就说明没有恢复两张像片的相对关系，即没有完成相对定向，根据这一原则，我们可以通过运动投影器，消除同名点上的上下视差，达到相对定向的目的。 （2）绝对定向 绝对定向的目的在于解求七个参数。 1）将控制点根据其平面坐标按图比例尺展绘在图纸上，制成图底。 2）利用图纸的平移、旋转使其中一个控制点在承影面上的投影与图纸上的同名控制点重合，并使高程读数与其实际高程值相等，这就相当于解求了三个偏移参数。 3）以该点为中心旋转图底，使其与另一控制点的连线与图纸上同名连线相重合，这就意味着解求了一个旋转角参数。 4）比较图底上两