μC OSII 实验一任务基本管理.pptVIP

实验目的;μC/OS-II的应用程序结构;μC/OS-II的任务代码结构; 任务的状态及其转换 ;任务的优先级;任务创建;创建任务OSTaskCreate( )函数的原型如下：? INT8U OSTaskCreate ( void (*task)(void *pd),//指向任务的指针 void *pdata, //传递给任务的参数 OS_STK *ptos, //指向任务堆栈栈顶的指针 INT8U prio //任务的优先级 );创建任务示例示例;任务的挂起和恢复;等待状态;挂起任务函数原型 INT8U OSTaskSuspend (INT8U prio)； 如果参数prio为常数OS_PRIO_SELF，则表示挂起当前任务自身。 恢复任务函数原型： INT8U OSTaskResume (INT8U prio);任务挂起和恢复示例;任务删除;休眠状态;删除任务函数原型 INT8U OSTaskDelelte (INT8U prio)； 如果参数prio为常数OS_PRIO_SELF，则表示删除当前任务自身。;任务删除示例;基于MagicARM实验;//TaskStart启动任务 void TaskStart(void *pdata) { pdata = pdata; OSTaskCreate(TaskBeep,(void *)0, TaskBeepStk[TaskStkLength - 1], 4); OSTaskCreate(TaskLed,(void *)0, TaskLedStk[TaskStkLength - 1], 5); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); };// TaskBeep 蜂鸣器控制任务 void TaskBeep(void *pdata) { pdata = pdata; IO0DIR |= BEEPCON; // 设置蜂鸣器为输出 IO0SET = BEEPCON; while(1) { IO0CLR = BEEPCON; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//延时，让操作系统进行任务调度 IO0SET = BEEPCON; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } ;// TaskLed Led控制任务 void TaskLed(void *pdata) { pdata = pdata; while(1) { IO2DIR |= LEDCON; // 设置LED输出 IO2SET = LEDCON; IO2CLR = LEDCON; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC ); IO2SET = LEDCON; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } }