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3T钢水包车液压系统设计 学生姓名：姚国新 指导老师：刘涛 3T钢水包车液压系统设计 国内冶金企业的铁水运输方式的现状 铁路运输 公路运输 过跨车运输模式 铁水车种类 敞口式铁水车 鱼雷形混铁车 敞口式铁水车 鱼雷形混铁车 研究的基本内容，拟解决的主要问题 该车应完成的动作有铁水的接收、转运和倾包，接铁水时手臂应具有开盖功能，并可灵活提升和下降铁水包，从而可以调整钢水包的位置，精确接收铁水。 、 具备辅助液压支腿、重心自动调整功能、倾覆力矩监测报警等多重安全措施，防止小车发生倾翻事故。 设置远程操作台进行控制，配备手动操纵和自动指令运行两种方法。 转台回转、大臂回转、小臂回转以及重心调整等动作应保证足够的动作精度。 可方便实现铁水包的更换 研究步骤、方法及措施 具体动作方案 转台上顺次铰接大臂、小臂，由比例阀控制液压马达驱动进行回转，转角由单圈编码器进行测量。 液压油箱、电机、阀块等重量集中部分，可由由比例阀控制液压缸驱动进行移动，主动保证小车作业过程的平衡。 在小臂上安装开盖、倾包两液压缸，通过连杆机构实现相应动作。在大臂和小臂间安装有称重测力传感器4，在小臂缸处于无压状态时可测得铁水包重量。 具体动作方案 此外在车架四角，装有液压支脚，起到稳定小车，防止倾覆。在支脚液压缸的无杆腔装有压力传感器，通过油缸压力监测倾覆力矩，通过计算可进行主动重心调整、报警、紧急刹车的作用。 小车行走由交流变频电机驱动，后托动力电缆和控制电缆，小行走通过接近开关进行工位定位。 定位后液压支腿伸出，由减压阀压力控制直至支撑到位，然后方向阀回中位，液压支腿被液控单向阀锁止，可承受更大的支撑力，并反映到相应的压力传感器中。 在作业过程中，可对各标准动作进行轨迹规划和编程，只要操作员通过按钮选择标准动作，即可小车将自动完成一系列分解动作，直到该项标准动作完成。 系统控制转台旋转的齿条摆动缸的液压系统图原理图 大、小臂液压控制回路 液压系统总图 液压缸的设计与初步计算 大臂液压缸 小臂液压缸 辅助支腿液压缸 配重缸 开盖缸、倾包缸 齿条摆动缸 大臂液压缸 小臂液压缸 辅助支腿液压缸 配重缸 、开盖缸、倾包缸 * * 国内外研究动态及选题的依据和意义 研究的基本内容，拟解决的主要问题 研究步骤、方法及措施 系统原理图和初步计算 初步研究工作进度 铁水运输方式 铁路运输 公路运输 过跨车运输模式 优点：铁路运输是目前冶金企业普遍采用的一种运输方式,安全可靠,生产操作、铁水调度简单易行,铁路、车辆的维护(修)技术成熟,比较适合用于铁水运输。 缺点：铁路运输设备转弯半径大,线路爬坡能力差,运输设施占地面积大,铁路道岔形成三地带,对场地利用不充分,灵活性差等缺点。 补：“一包到底”是指一种新的铁水运输工艺，即采用大容量铁水车装载专用铁水包将高炉铁水运送到炼钢厂。运输中间铁水不需要进行倒罐，铁水包中的铁水经预处或直接兑入转炉冶炼钢水。 优点：汽车运输铁水包最大的特点是机动灵活,受地形影响小,车辆设备的转弯半径小,能很好地缓解场地和物流之间的矛盾,运输灵活、高效、快捷。 缺点：铁水包车的运输安全性、稳定性,需要实践中检验;道路建筑限界需根据铁水包车车体外形和规范要求确定。 过跨车运输模式是一种以电动平车实现高炉到炼钢车间过程中需要过跨的功能,各个高炉出铁侧设置垂直于出铁场的横跨,即铁水调运跨,采用吊车实现电动平车轨道之间的过渡。是电动平车和吊车两种运输方式的组合模式。 铁水罐车主要用于将炼铁高炉的铁水运往铸铁机铸铁或倒入混铁炉炼钢。由于车辆构造速度、冶金企业线路技术状况的限制，以及货物高温、液态的特殊性，致使铁水的铁路运输一直在速度低、温降大、安全性差以及炼铁、炼钢工艺衔接效率低的问题，限制了铁水罐车的进一步应用。 优点：无需过多地考虑铁水罐与铁水包或转炉的匹配问题，从而提高钢铁生产效率和产品质量。还使铁水系统与高炉、转炉的大型化相适应，省却了混铁炉，减少了冶炼工序，减少了基建投资，减少了耐火材料消耗，节约了维修费用，倒罐残渣无需每次排出，减少了清排渣作业量 缺点：投资额较大 ，罐内一旦结壳、结渣，处理难度极大 ；运行风险较大 ；鱼雷罐车车体较长，铁路曲线通过能力较差 *