SIEMENS D刀具管理功能在轴KOLB加工中心中的应用.docVIP

SIEMENS 840D刀具管理功能在17轴KOLB加工中心中的应用 数控技术 2009-10-29 14:05:39 阅读69 评论0 字号：大中小 ?内容提要：阐述了应用西门子840D数控系统刀具管理功能实现KOLB加工中心刀具管理的方法，分别就主要机床参数、刀库配置、NC编程和PLC编程进行了说明。 关键词： 刀具管理? 加工中心? 840D Function Application of Tool Management in SIEMENS 840D on Seventeen Axis Machine Centre from KOLB HU Guoqing （Wuhan Huazhong Automation Technology Devolopment Ltd.，Wuhan 430077，CHN） Abstract：.The method that applying tool management function of SIEMENS 840D CNC system to realize tool management on machine centre from KOLB is expatiated, including to main machine parameters,tool magazine setup,NC programing and PLC programing. Keywords：Tool management；Machine centre；840D 1.??????? 概述 加工中心通常带有刀库和附件库，选择一个高效可靠的刀具管理方案是加工中心设计与改造过程中必须着重考虑的。 原德国KOLB公司的CUBIMAT T/IT/VT/HT系列五面体龙门加工中心产品具有基本相同的机床结构，如图1是VT2500型带移动分度台的17轴机床示意图，它具有3个刀库U1/U2/U3、1个附件库U（自带3个附件头）、1个装卸刀库U4，配置2个机械手E1/E2及其水平移动轴V、垂直移动轴Q和旋转轴E3。主加工区有常规的工作台X轴、滑座水平移动Y轴、滑枕垂直移动Z轴、横梁同步垂直移动W/W1轴和主轴C，另外配有移动式分度台A轴。 ?????????????? 图1? CUBIMAT VT2500机床轴示意图 SIEMENS 840D数控系统可选配刀具管理功能，它具有刀具装载、卸载、重新定位等功能，提供刀具管理数据修改功能FC块和后台数据块作为PLC接口，根据刀库结构形式来组态，灵活方便、功能强大，可适用于转塔式、链式、抽屉式以及一些特殊结构的刀库。 换刀、换附件通过NC编程与PLC编程相结合来实现，NC程序控制相应的轴移动，一定的步骤完成即通知PLC修改刀具管理数据，使其与实际状态始终保持一致。由于刀库有关的10个数控轴通常分配在第2通道，NC编程时需注意两个通道之间的程序协调。如果将这些轴改变为PLC轴，则可以通过PLC程序来控制轴移动，为方便调试及点动操作，可设置单键切换回NC轴。 ? 2.??????? 机床参数 MD18080——通用刀具管理功能定义，它有10位，分别激活相应的刀具管理功能，可根据机床需求设定。 MD20310——通道刀具管理功能定义，它有24位，分别对应不同的单项功能方式，可根据机床特点设定，但其低4位应与MD18080一致。 MD18082——刀具数量：150，最多600把 MD18084——刀库数量：8，最多32个 MD18086——刀位数量：120，最多600个 MD18100——每个TOA域中刀沿数量：500，最大值＝MD18082×MD18106 MD20110——复位功能模式，它有18位，决定NC复位后的各功能状态，如位6对应刀具偏置，结合MD20120和MD20130等参数决定刀具长度补偿在复位后是否保持有效；位14＝1对应基本零偏在复位后保持有效。 MD20112——启动功能模式，它有18位，各位与MD20110完全一致。 MD22550——新刀具补偿生效方式：1 MD22560——换刀M功能：6，表示换刀指令为M06 T指令对应刀具准备，M06对应换刀。T2指令对应换附件准备，M2＝6对应换附件。刀具补偿在M功能完成后生效。 MD28085——TOA域功能链接，如果需要在第2通道中能运行通道1中所有关于刀具管理的功能，则设置通道1和通道2中该参数均为1（假设只设置了1个TOA）。 另须设置选项功能参数，必要时还需设置MD18090～MD18116以及MD20122、MD20124等参数。 ? 3.??????? 刀库配置 刀库U1/U2/U3以及刀具装卸库U4均有24个刀位，分上下两层各12个刀位；附件库有4个附件头位；另外为了操作方便，设置1个虚拟手动装卸刀库，含有