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读者使用该电子教案时，请用 “全屏显 说明 读者使用该电子教案时，请用 “全屏显 说明 ： ： 示”。打开该PDF文件后，点击 “全屏显示” ； 示”。打开该PDF文件后，点击 “全屏显示” ； 或直接按Ctrl L，也可直接全屏显示。然后点击 或直接按Ctrl L，也可直接全屏显示。然后点击 鼠标左键翻页进行阅读及讲解。如要退出全屏显 鼠标左键翻页进行阅读及讲解。如要退出全屏显 示，再按Ctrl L，结束讲解。 示，再按Ctrl L，结束讲解。 如教师授课需要更精彩的动画版课件，请 如教师授课需要更精彩的动画版课件，请 直接与编者联系。 。 直接与编者联系 Email: chenfuyang@nuaa.edu.cn Email: chenfuyang@nuaa.edu.cn 1 自适应控制技术 附录1 自适应控制技术 附录 综合应用实例 综合应用实例 1 实例 多参数自适应控制的混沌同步及其在必威体育官网网址通信中的应用 2 MCS 实例 基于 自适应控制算法的机翼颤振抑制 3 MIMO 实例 基于自适应观测器的 系统执行器故障调节 4 实例 利用自适应模糊滑模控制设计倒立摆控制系统 5 实例 无人直升机动态逆神经网络自适应姿态控制律设计 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在必威体育官网网址通信中的应用 随着经济的发展，社会的进步，人类交流信息工具不断地升级和改 进，由古代的信息树、烽火、击鼓等传递信息到现代利用通信工具传递 信息，这些进步更有利于信息准确、快速地传递。然而事物的发展总有 两面性，方便快捷的通信工具给人们带来方便的同时，传递的信息又面 临着被截取的危机，因此必威体育官网网址通信成为通信领域必须研究的课题。 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在必威体育官网网址通信中的应用 随着经济的发展，社会的进步，人类交流信息工具不断地升级和改 进，由古代的信息树、烽火、击鼓等传递信息到现代利用通信工具传递 信息，这些进步更有利于信息准确、快速地传递。然而事物的发展总有 两面性，方便快捷的通信工具给人们带来方便的同时，传递的信息又面 临着被截取的危机，因此必威体育官网网址通信成为通信领域必须研究的课题。 由于混沌信号对初值的敏感性、随机性、难以预测等特点，运用混 沌信号可以有效地提高通信系统的安全性。利用混沌进行必威体育官网网址通信的基 本思想是利用混沌信号作为载波，将传输信号隐藏在混沌载波中，或者 通过符号动力学分析赋予不同的波形以不同的信息序列，在接收端利用 混沌的属性或同步特性调解出所传输的信息。 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在必威体育官网网址通信中的应用 实现混沌同步的方法很多，有观测器混沌同步、同一系统或者不同 系统反馈同步、自适应同步、神经网络同步等。本例主要研究的是自适 应实时参数控制的混沌同步在必威体育官网网址通信的应用，其中驱动系统参数是已 知的，传输信号隐藏在驱动系统的混沌信号中，而响应系统参数是实时 控制的时变参数，通过Lyapunov稳定定理来确定系统混沌同步，最终可 以实现必威体育官网网址通信。 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在必威体育官网网址通信中的应用 实现混沌同步的方法很多，有观测器混