对于带CPXEMCA的平行运动装置的研究-无需控制柜的机器.PDFVIP

对于带 CPX/EMCA 的平行运动装置的研究 跨越式 – 革命性 无需控制柜的机器人！ 机器人正为实现工 4.0 做好准备：高速抓取系统 EXPT ，带 CPX/ 亮点 EMCA。Festo CPX 控制技术的防护等级达到 IP65/67 ，具备 多种 功能的新型“集成式电缸”EMCA 为实现无控制柜机器人功能性铺 • 机器人控制器无需控制柜 平了道路，是革命性的发展。标准元件和经济型元件的前沿组合 – 得益于采用 CPX ，防护 得到 Festo 必威体育精装版硬件和软件的加强。其优势远不止这些： 等级达 IP65/67 • 多功能集成式电缸 EMCA • 快速、轻盈、紧凑 • 经济性极佳 其它优势包括虚拟调试、OPC- 无控制柜的 IP65 设计结构使得 • 通过 Festo Didactic 提供的 UA 接口用于工业 4.0 或物联网 安装速度快。接好 24 V 电源后 CIROS 软件虚拟调试 (IoT)、 Codesys V3 Softmotion 就准备就绪了。 • 为工业 4.0 铺平道路 转换模型（带校正选项）。三 角运动装置在三维空间内可自 虚拟建模和调试 由运动，赋予抓放工作优异的 Festo Didactic 提供的 CIROS 软 动态性能。 件可创建虚拟行为模型，通过 宏库进行配置，可作为仍在生 产中的真实系统的模拟环境。 这就意味着，可为整个设备早 轻盈、紧凑、灵活 早开发并测试控制器。为工业 这个研究模型重量很轻，结 4.0 铺平道路。 构紧凑，采用 CPX/EMCA ， 利用集成技术节省空间。所 有元件都位于工作空间的上 方，最大限度减少了接线工 作。 对于带 CPX/EMCA 的平行运动装置的研究 机器人控制器无需控制柜 通过集成的 CODESYS 控制器 EMCA 功能集成 还可选绝对式多圈编码器、集 采用 CPX 的机器人控制器和我 来运行电-气动控制链，覆盖 必威体育精装版一代的智能电缸，使用尤 成保持制动以及现场总线接 们必威体育精装版的“集成式电缸”EMCA 从 I/O 信号和简单的运动控 为简便，效率高。免维护的  口。平行运动系统中采用  是机器中分散式自动化技术的 制一直到平行运动系统通过 EC 电机是无刷式直流电机， CANopen 总线，用 CANsync 革命性进步。由于防护等级达 校正选项转换的整个范围。 带绝对位置记录、集成调速 易于控制器，并具备插值模 IP65/67 ，所以控制器和平行运 其对 X, Y 和 Z 笛卡尔坐标进 器、电力电子元件和绝对式编 式。 动系