Linux程序设计第7章程序.ppt

嵌入式操作系统应用开发--Linux程序设计 陈晓雷 第7章 信号处理 7.1　信号概念 7.2　UNIX 信号 7.3　生成信号 7.4　设置信号的动作 7.5　信号句柄 7.6　阻塞信号 7.7　等待信号 7.8　使用分开的信号栈 7.9　信号句柄编程技巧 7.10　实时信号 * 7.1　信号概念 信号是异步传送给进程的一种事件通知 产生信号的原因（生成信号的事件） 程序出错 外部事件 显式请求 同步信号：与程序中的某个具体操作相关并且在那个操作进行的同时产生 异步信号：进程之外的事件生成的信号 * 7.1　信号概念 信号发生时，进程采取的动作 忽略信号：SIGSTOP、SIGKILL除外 捕获信号：捕获函数（句柄）对信号进行专门的处理 执行系统默认动作 流产Core：终止进程，并且生成内存转储文件core 终止Term：终止进程，不生成内存转储文件 忽略Ign：忽略信号 挂起Stop：暂停进程 继续Cont：暂停的进程恢复执行 信号相关术语 生成、发送、交付、接收、捕获、悬挂、屏蔽字、阻塞 7.2　UNIX 信号 系统为每一种可能的事件定义了一种信号，每种信号有一个信号数，并对应有信号名SIG /usr/include/signal.h = asm/signal.h man 7 signal kill –l 表7-1 空信号0 void psignal(int signo, const char *msg); * 7.2　UNIX 信号 7.2.1　程序错误类信号 179 7.2.2　程序中止类信号 180 7.2.3　闹钟类信号 180 7.2.4　I/O类信号 180 7.2.5　作业控制类信号 181 7.2.6　操作错误类信号 181 7.2.7　其他信号 * 7.3　生成信号 硬件自陷、程序错误 终端控制字符和shell命令 Ctrl-c stty –a kill(1) 函数 abort alarm * 7.3　生成信号 7.3.1　raise()函数 int raise (int sig); 进程给自己发送信号sig raise()会阻塞，句柄函数返回时，才会返回 7.3.2　kill()函数 int kill(pid_t, int sig); 发送信号给一个进程或一组进程 参数 pid0: 指定进程 pid==0: 所在组的所有进程进程 pid-1: 进程组ID为pid绝对值 pid==-1: 广播信号，所有进程 例p7-1.c * 7.4　设置信号的动作 7.4.1　signal()函数 typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 参数 signum： handler： SIG_DFL：各种信号的默认动作 SIG_IGN：忽略，SIGKILL、SIGSTOP不可 信号句柄：信号捕获函数 * 7.4　设置信号的动作 7.4.1　signal()函数 当信号发生时，如果建立了信号句柄 系统在把控制转到信号句柄之前将阻塞后续新的信号直至信号句柄完成为止--BSD 改变信号的动作为SIG_DFL—系统V（即一次性） Signal()的返回值—指向前一次有效动作的指针 出错：SIG_ERR，errno=EINVAL 例p7-2.c * 7.4　设置信号的动作 7.4.2　进程初启时的信号动作 fork()派生的子进程：继承父进程的信号动作，包括信号屏蔽、捕获函数，以及相关标志 由exec()加载的进程：除调用进程已设置为要忽略的信号之外，其他信号都将设置为默认动作 应用程序（shell-exec()）：信号要么忽略，要么默认动作 后台进程：忽略中断和结束信号（SIGINT和SIGQUIT） signal()的局限性： 无法单独查看信号的当前动作 不可靠 * 7.4　设置信号的动作 7.4.3　不可靠信号 catch_sigquit() { //存在时间窗，可能接收到SIGQUIT信号，用默认动作处理，终止冰屑core文件 signal(SIGQUIT, catch_sigquit); //系统V … } main() { signal(SIGQUIT, catch_sigquit); … } BSD扩充了signal()系统调用，可以阻塞新到达的信号从而避免时间窗问题 * 7.4　设置信号的动作 7.4.4　sigaction()函数 int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact); sigaction()用来检查或指定与特定信号有