无人驾驶汽车人工智能和激光雷达让梦想照进现实.PDFVIP

专题研究|机械设备 2015 年12 月20 日 证券研究报告 Tabl e_Title 智能装备专题系列报告之四 无人驾驶汽车：人工智能和激光雷达让梦想照进现实 Table_Aut horHorizontal 分析师： 罗立波 S0260513050002 分析师： 刘芷君 S0260514030001 021 021 luolibo@ liuzhijun@ Table_Summary 核心观点：  无人驾驶汽车与辅助、半自动驾驶汽车有密切联系，也有重要差别。 一、发展目的和表现形式不同。辅助驾驶、半自动驾驶的本质是汽车驾驶系统的模块叠加和功能发展，其目的是 给驾驶者提供更加便捷、安全的驾驶环境；而无人驾驶汽车的本质是一种全新的能够自主导航的移动运输类机器 人，以人工智能取代了驾驶者，其外形设计、应用场合并不拘泥于现有的模式。二、核心技术有重要差别。辅助 驾驶、半自动驾驶的核心技术是自动控制技术，而无人驾驶汽车的核心技术是即时空间建模和人工智能技术。因 此，在辅助驾驶、半自动驾驶领域，汽车厂商具有主导地位，并与零配件企业形成密切合作；而无人驾驶汽车的 研发主体是互联网科技公司如谷歌、百度以及科研院校。三、受益对象和成本承受能力不同。近期，媒体报道谷 歌无人驾驶部门正在谋划提供约租车服务，与Uber 进行竞争。当无人驾驶汽车向社会提供服务时，其成本承受能 力将大大增强，相比之下，辅助驾驶、半自动驾驶主要依靠成本下降去推进应用拓展。  无人驾驶汽车将走过四个发展阶段，并率先在公共服务领域投入使用。 无人驾驶汽车将经历研发、试验、政策调整、需求爆发四个阶段。值得注意的是，目前硬件系统组合日趋完善， 而人工智能算法的调试和配套政策成为影响无人车投入使用的主要因素。而在场景规划相对固定的服务领域，如 物流运输、公共交通等，无人驾驶汽车的安全可靠性更高、经济效益显著，可望率先投入使用。考虑到无人驾驶 汽车具有社会服务功能，不排除未来在应用推广方面对辅助驾驶、半自动驾驶形成实现弯道超车。  无人驾驶汽车的感知输入系统中，激光雷达处于核心位置。 激光雷达在无人驾驶汽车中起着类似于“眼睛”的功能，能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D 全景图型。目前， 百度、谷歌无人汽车均采用Velodyne 公司的激光雷达，成本在2~8 万美元（配置选择），价值与汽车本体相当。 随着研发推进和量产，激光雷达的成本还具有较大的下降空间，而应用场景的开发也将提升用户的成本承受能力。 投资建议：我们认为无人驾驶汽车是具有颠覆性的创新，也将标志着人工智能达到新的高度，对其他智能装备的 发展形成很好的技术牵引和示范效应，建议高度关注无人驾驶汽车的试验进程。基于激光雷达在其无人驾驶汽车 的商业化前景中扮演关键角色，我们建议高度关注在相关领域具有良好技术基础的企业如巨星科技旗下的华达科 捷公司，继续给予巨星科技“买入”的投资评级。 风险提示：无人驾驶汽车的技术突破和社会接受进程低于预期的风险；激