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航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

30 测控技术2006年第 25 卷第 7期 航模直流无刷无感电机调速控制系统设计 , , ( , 210096) : 对航模用无传感器无刷直流电机的特点, 设计开发了其专用调速控制系统首先分析了无传感 器无刷直流电机的位置检测方法PWM 调制方式和启动策略等控制原理接着以MEGA8单片机为核 心设计了硬件系统, 对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述最后还给出了系统控制多 种航模用电机的测试结果 : 无位置传感器; 无刷直流电机; 控制系统; MEGA 8 : TM 301 : B : 1000- 8829( 2006) 07- 0030- 04 Design of a Speed-A djustm ent Con trol System for Senseless B ru sh less DC M otor DA IM in, CAO Ji, SH I Jin-f i (M chan ical Engin ring D partm nt, Sou th ast Un iv rsity, N anjing 210096, China) Abs tract: A sp d-adjustm nt control syst m of s ns l ss brushl ss DC motor in a romod lling is introduc d. Som basic th ori s, such asm thods of position d t ction, PWM control and starting policy of s ns l ss BLD- CM ar diss rt d in th first. Th hardwar d sign is bas d on MEGA 8m icrocontroll r. Som k y control cir- cu its ar discuss d. Finally, a t st r su lt of controllingmu lti-s nsorl ss BLDCM in a romod lling is sp cifi d. K ey w ord s: s ns l ss; brush l ss DC motor(BLDCM ); control syst m; M EGA8 ( BLDCM ) , , , , , , , , [ 1]M C68HC908GP32 [ 3] 1 ; , : [ 2] DSP t= 0: + T1UVT4- , DSP, t= 60: + T 1U W T6- t= 120: + T3VW T6- , , t= 180: + T3VUT2- t= 240: + T5W U T2- M EGA8 t= 300: + T5W VT4- , MEGA 8, t= 360: + T1UVT4- 1 3 : : 2005- 12- 06 : 戴敏( 1977 ), 女, 江苏泰兴人, 在读博

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