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理论力学习题集1
山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名
第一章 点的运动学
1-7 如图所示。杆AB长为l,以等角速度ω绕点B转动,其转动方程为φ=ωt。而与杆铰接的滑块B按规律s=a+bsinωt沿水平线作谐振动。其中a和b均为常数。求点A轨迹。
1-8 如图所示,曲柄OB以匀角速度ω=2rad/s绕O轴顺时针转动,并带动杆AD上点A在水平槽内运动。已知AB=OB=BC=CD=12 cm,求点D的运动方程和轨迹,以及当φ=45o时点D的速度和加速度。
1-9 如图所示。摇杆机构的滑杆AB以等速u向上运动,试建立摇杆OC上C点的运动方程,并求
点在时的速度。假定初瞬时,摇杆长OC=a,距离OD=l。
1-12 如图所示,在曲柄摇杆机构中,曲柄,摇杆,,若曲柄以 rad绕O1轴转动,当t=0时,求点B的运动方程、速度和加速度。
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山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名
第二章 刚体的简单运动
2-2 试画出图中刚体上的M点的轨迹以及在图示位置时的速度和加速度。
2-6 升降机装置由半径为R=50cm的鼓轮带动,如图所示。被升降物体的运动方程为x=5t2(t以s计,x以m计)。求鼓轮的角速度和角加速度,并求在任意瞬时,鼓轮轮缘上一点的全加速度的大小。
2-8 电动铰车由皮带轮Ⅰ和Ⅱ以及鼓轮Ⅲ组成,鼓轮Ⅲ和皮带轮Ⅱ刚性地固定在同一轴上。各轮的半径分别为r1=30cm,r2=75cm,r3=40cm。轮Ⅰ的转速为n1=100r/min。设皮带轮与皮带之间无滑动,求重物Q上升的速度和皮带各段上点的加速度。
2-10 车床的走刀架机构如图所示。已知各齿轮的齿数为z1=40,z2=84,z3=28,z4=80,主轴转速n1=120r/min,丝杠螺距t=12mm试求走刀速度v2。
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山东大学理论力学习题练习册 班级 学号 姓名
第三章 点的复合运动
3-6 图示两种机构中,已知,。试求图示位置O2A的角速度。
3-9 杆OA长为l,由推杆BC推动而在图平面内绕O轴转动,如图所示。试求杆端A的速度大小(表示为由推杆至点距离的函数)。假定推杆的速度为,其弯头长为a。
3-10 如图所示。摇杆机构的滑杆AB以等速向上运动,初瞬时摇杆OC处水平位置。摇杆长OC=a,距离OD=L。求当时C点的速度大小。
3-11 图示曲柄滑道机构中,杆BC水平,而杆DE保持铅直。曲柄长,并以角速度绕O轴匀速转动,通过滑块A带动BC杆作往复运动。试求当曲柄与水平线交角时,杆BC的速度和加速度。
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