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2017-06-15 发布于上海
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数字控制轴向柱塞泵控制器研究.pdf

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数字控制轴向柱塞泵控制器研究论文

目录摘要 I Summary II 第一章绪论- 1 - 1.1课题概述- 1 - 1.2轴向柱塞泵的发展与现状- 1 - 1.3模糊控制技术的发展、现状与新动向 - 8 - 1.3.1 欧美模糊控制技术的发展与现状 - 8 - 1.3.2 日本模糊控制技术的发展与现状 - 10 - 1.3.3 我国模糊控制技术的发展与现状 - 12 - 1.3.4 模糊理论研究的新动向 - 14 - 1.4课题研究的背景及意义- 15 - 1.5课题的主要研究内容- 17 - 1.6课题研究的难点- 17 - 第二章高速开关阀控制液压缸系统的数学模型 - 18 - 2.1轴向柱塞泵- 18 - 2.1.1分类- 18 - 2.1.2斜盘式轴向柱塞泵工作原理 - 18 - 2.1.3斜盘泵的运动学分析- 20 - 2.2 基于 PWM 的高速开关阀 - 22 - 2.2.1 液压 PWM 控制原理 - 23 - 2.2.2 高速开关阀的结构及工作原理 - 26 - 2.3 开关阀控制液压缸位置控制系统数学模型 - 28 - 2.4 本章小结- 32 - 第三章模糊控制理论的数学基础- 33 - 3.1模糊集合- 33 - 3.2模糊集合的描述方法- 34 - 3.3模糊算子（Fuzzy Operator） - 35 - 3.4截集和基本定理- 35 - 3.4.1 截集 - 35 - α 3.4.2 分解原理- 36 - 3.4.3扩展定理- 37 - 3.5 凸模糊集与模糊集的数字特征 - 38 - 3.5.1 凸模糊集- 38 - 3.5.2 模糊集的特征描述- 38 - 3.6模糊集合的隶属函数- 40 - 3.7模糊矩阵及其模糊关系- 45 - 3.7.1模糊矩阵- 45 - 3.7.2模糊关系（FuzzyRelation） - 45 - 3.8模糊变换- 48 - 3.9模糊逻辑与模糊推理- 48 - 3.9.1模糊逻辑（FuzzyLogic） - 48 - 3.9.2模糊推理（FuzzyInference）- 49 - 3.10解模糊化方法- 50 - 第四章 PWM 阀控液压缸位置控制系统的模糊控制器设计 - 52 - 4.1 模糊控制的本质- 52 - 4.2 模糊控制的特点- 53 - 4.3 模糊控制器设计的基本方法 - 55 - 4.4 系统的构成及工作原理- 55 - 4.5 模糊控制器的设计- 56 - 4.5.1 模糊控制器离散实现 - 58 - 4.5.2 模糊控制器连续实现 - 69 - 4.5.3 模糊自适应 PID 控制器的设计 - 76 - 4.6 本章小结- 89 - 第五章模糊控制器的硬件实现- 90 - 5.1模糊芯片发展概括- 90 - 5.2介绍几款模糊芯片及其主要性能 - 90 - 5.3斜盘柱塞泵模糊控制器的硬件实现 - 95 - 5.4本章小结- 96 - 第六章 AMESim 与Matlab/Simulink联合仿真 - 97 - 6.1仿真软件介绍- 97 - 6.2 联合