利用PID技术实现选煤自动化调节.pdfVIP

总第131期 doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2010．08．022 利用PID技术实现选煤 自动化调节 杜 军 (潞安集团余吾煤业公司，山西 长治 046103) 摘 要 ：介绍了PID调节的基本原理，认为利用 PID对压力 、密度、液位的控制调节 最终可达到选煤系统 平衡，实现选煤 自动化调节。 关键词：PID；压力变送器；液位控制器；变频器 中图分类号：TD94 文献标识码：B 文章编号：1005—2798(2010)08—0052—01 质泵出口介质密度的稳定，即PV=SP。 1 PID控制技术的应用 在生产过程中，如果系统受到外来干扰而使运 PID控制器是连续控制系统 中技术成熟、应用 行情况发生偏移时，数字 PID调节器能进行必要的 广泛的一种调节器，具有结构典型、参数整定方便、 操作来抵消干扰的影响，以使运行情况恢复正常，具 结构改变灵活、控制效果好等优点，尤其在工业过程 体调节过程分以下两种情况： 控制中，一些控制对象的精确数学模型无法建立，难 1) 若设定值 sP大于过程值 PV，经PID 自动 以用控制理论进行分析，所以往往采用PID控制调 调节后，PLC给 自动补水阀一个关闭信号，使补水阀 节器。由于模块化选煤厂具有设备分布密集、结构 关闭，若 PV=SP，则调节过程结束；若 SP仍大于 紧凑、设备操作全部实现集控等特点，所以在密度调 PV，则通过PLC将给分流阀一个开度信号，直到PV 节、桶位控制、旋流器人料泵压力调节上必需实现 自 ： SP，系统达到平衡状态。 动调节，这些关键点的调节必需依靠 PID技术才能 2) 若设定值SP小于过程值 PV，经PID 自动 实现，否则模块化选煤厂将难以实现重介选煤。 调节后，PLC给分流阀一个关闭信号，使其关闭，若 余吾煤业公司选煤厂主洗车间电气系统由一个 PV=SP，则调节过程结束；若 SP仍小于PV，则通过 开放的实时多任务计算机监控系统、MCC和变频调 PLC将给补水阀一个开度信号，直到PV=SP，系统 速器、现场仪表／传感器以及其他 电器设备组成，控 达到平衡状态。 制系统可扩展。计算机监控系统可以为PID回路提 2．2 各桶位 自动控制及调节过程 供最为稳定的控制 。过程变量的波动被控制在小于 为了确保生产过程中各桶位稳定到工艺所需的 设定值 ±0．5％范围内，本系统设计到的PID回路控 要求，采用压力变送器测量桶底部压力，转换为桶位 制主要有比重 自动控制、桶位 自动控制、旋流器人 口 信号输入 PLC的PID控制模块，与设定液位值 比 压力的自动控制，利用PID控制技术，合理对控制对 较，其差值转换为电信号反馈为桶位上部的加水阀 象参数调节，实现对选煤 自动化调节，使整个洗选系 (气 自动碟 阀)信号接受端，调节加清水量，即OP 统达到平衡状态。 值，达到控制各桶位的稳定，即PV=SP。 1) 若设定值 sP大于过程值 PV，经PID自动 2 利用 PID技术对重介选煤系统进行 自动 调节后，PLC给 自动补水阀一个开度信号，使补水阀 控制