一种CAN接口模块在矿用采煤机通信系统中的应用.pdfVIP

煤矿现代化 2015年第6期 总第129期 一 种CAN接 口模块在矿用采煤机通信系统中的应用 宁瑞娟 (同煤浙能麻家梁煤业公司，山西 朔州 036000) 摘 要 本文在应用嵌入式系统技术、组态技术以及现场总线技术，并对矿用采煤机进行全面分析的 基础上，研发了一种利用CAN控制器的在线监测系统，通过这一系统可以实时了解采煤机的工作情 况、存储有关数据。而且这一系统中含有诸多的功能化模块，如显示模块、通信接 口模块、控制模块与 模拟量采集模块等。 关键词 模块化；矿用采煤机 ；CAN控制器；矿井；系统 中图分类号：TP274；TD421．6l 文献标志码 ：A 文章编号：1009—0797(2015)06—0081—03 随着矿井综采工作面单产量越来越高，对采煤 在有的情况下可中止作业；同时向管理者提示发生 机技术参数的要求也不断增加。为了使采煤机能够 的故障，管理者根据提示进行适合地处理。 良好地工作，提高运行的安全性，避免出现运行问 为了确保作业的安全性 ，一般选择模块化的系 题，在作业中能发挥出更大的作用，须实时监测采煤 统结构。系统主要含有下列几个模块 ：显示模块、控 机的运行情况与及时发现运行问题Ⅲ。 制模块、通信接 口模块 、温度测量模块 、PLC、瓦斯检 采煤机监测系统是经由对有关的运行参数进行 测模块、电流测量模块等。 监测，且通过计算机给出运行指令来对采煤机进行 在实际作业当中，先是由收集模块在规定时间 管理，另外采煤机的工作情况能在专门的界面中清 内把相关的数据传输至CAN总线上，然后经由通信 晰地看到，有利于工作者在适当的时候改变有关参 接 口模块把这些数据调整为PLC数据 ，再由PLC做 数，以使采煤机保持 良好的运行状态2[-3]。 最后的处理。在远程操纵时，CAN总线接收控制模块 本文给出了采煤机监控系统详细的方案，系统 传出有关的指令。之后经由通信接 口模块把指令在 选择的是安全性高的总线结构 。所设立的监控系统 最短时间里传至PLC，以便 PLC对相关设备的工作 中含有CAN总线，使采煤机的运行更加先进 ，可实 进行适合地控制，使采煤机的工作能够符合有关的 时收集与运行有关的所有参数 ，不但对判别采煤机 要求 。 工作问题有所帮助，也对制造商改进技术有所帮助。 3 通信总线的选择 1 采煤机监测系统的功能 3．1 Profibus通信总线 在现代化采煤作业中需要用到采煤机这一设 这一总线根据使用情况 ，一般含有三个兼容版 备。现在通常都以滚筒采煤机作为采煤设备。本文围 本 ： 绕矿用采煤机来进行相关的分析。 (1)ProfibusFMS，能够实现作业过程中一般性通 由监控系统来监测采煤机的运行情况，可以完 信任务与 中等发送速度 的各类循环通信任务 。 成下列的项 目：①进行超限报警 ，在发现有参数超限 Profibus不仅可将含有智能卡件的执行器等一些用 的情况时，系统能够给出信号提醒，并能做出适当地 到设备连接，还能于作业信号单元和 自动化系统的 处理；②显示相关的参数，也就是在界面上显示出所 通讯上。 收集一些参数；③收集相关的参数 ，主要有电机热 (2)低速总线 ProfibusPA，这一总线主要用在稳 度、电压、电流等；④发送参数