MC90Y煤层气车载专用钻机液压控制系统.pdfVIP

石 油 机 械 2012年 第4O卷 第9期 CHINAPETROLEUMMACHINERY ．_钻井技术与装备 MC90Y煤层气车载专用钻机液压控制系统 纪友哲 闵庆利 王金宏 (1．中国石油集团钻井工程技术研究院 2．渤海石油装备中成装备制造有限公司) 摘要：为进一步提高煤层气钻机 的自动化水平，尽量减少司钻的操作，提高设备 自检能力， 研制了MC90Y煤层气车载专用钻机。该钻机采用电液控制方式，PLC控制器集中控制，起升和旋 转系统使用 比例容积泵调速 ，辅助系统采用恒压变量泵提供动力；起升系统采用平衡 阀回路设计， 实现了正载荷、负载荷和变载荷情况下的平稳运行；采用手柄方位辨识控制，降低司钻的操作复 杂性，优化起升和旋转系统的运行；控制系统具有 自检、监测和 自锁保护等功能，提高了钻机 的 安全保护能力。测试及现场应用结果表明，该钻机操作便捷，可控性好，运行平稳。 关键词：煤层气；车载钻机；PLC控制器；比例容积泵；平衡阀；方位辨识 中图分类号 ：TE922 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4578 (2012)09—0005—04 Research ontheHydraulicControlSystem forthe M C90Y CBM Truck·mountedRig jiYouzhe MinQingli WangJinhong (1．CNPCDrillingResearchInstitute 2．ZhongchengEquipmentManufactureCo．，Ltd．，BohaiPetroleumEquipmentCompany) Abstract：Tomakeafurtherimprovementoftheautomationlevelofcoalbedmethane(CBM)drillingrig， reducethedrilleroperationtotheminimum andimprovetheself-checkingcapacityofequipment，theMC90Y CBM truck—mounteddrilling打gwasdeveloped．Therigadoptstheelectro—hydrauliccontrolmodeandcentralizedcontrol ofthePLC controller．Thehiostingand rotatingsystem usestheproportionalvolumetricpump forvelocity regula— tion．Theauxiliarysystem adoptsthe constantpressurevariable displacementpump to supplypower．Thehoisting system adoptsthebalancevalveloopdesigntoachieveasmoothoperationinpositiveload，negativeloadandvaria— bleload．Thehandleorientationcontrolisadoptedtoreducetheoperatingcomplexityofthedriller．Theoperationof thehoistingand rotatingsystem isoptimized．Thecontrolsystem hasthefunctionsofself-check，monitoringand self—lockingprotection，improvingthesafetyandprotectioncapacityoftherig．Thetestingandthefieldapplication show thatthedrillingrigissimpleinoperation，desirableincontrolandsmoothinoperation． Keywords：CBM ；turck—mountedrig；PLC controller；proportionalvolumetricpump；b