MG561电磁调速采煤机遥控器研究与实现.pdfVIP

通 信 与 信 息 处 理 自动化技术与应用 2014年第 33卷第 3期 COmmunicatlOnandInformationProcessing MG561电磁调速采煤机遥控器研究与实现 刘策越 ，王 伟 ．赵 欣 (1．中国矿业大学(北京)，北京 l0083；2．邯郸职业技术学院，河北 邯郸 056038) 摘 要：以MG561电磁 迷采煤机为对象，设计 以C8051F340和nRF24I01为核心的 于总线型的罘煤 tnJ,遥控器系统．从硬件I乜 路和软件设计两方面阐述了系统的组成和原理。系统在对采煤饥挖制的慕础 增圳_，采煤机运行参数的显示功能，实现J 坏控制。此外设计了白定义的总线型的Modbus协议，迦崩性强、扩展性好。 关键字：遥控器；电磁 速采煤机 ；无线l发；nRF24I01 中 分类号：TD614 文献标识码 ：B 文章编号：1003—7241(2014)03—0041—04 ResearchandImplementationofRemoteControllerforMG561 ElectromagneticSpeedControICOalCutter LIU Ce-yue，WANG Ⅵ i，ZHAO Xin rI．ChinaUniversityofMining＆Technology,Beijing10083China； 2．TechnologicalInstituteofHandan，Handan056038China) Abstract：A I．emoteCOlltl’olsystem forcoalcuttm ‘whichtakesthecoreOfnRF24L01C805IF340andbus—based，iSdesi,medi)l_ M G561electl’omagneticspeedcontlo‘1．Thecompositionandprincipleofthesystem froITlhmd‘waIe‘andsoftwm’edesign aredesmi‘bed．Thesystem increasesoperatingpat’ameterdisplayfftnctionofthecoalcutterOIlthebaseol’contI’o1． achieveaclosed—loopcontro1．Besides，acustom busM odbusprotocolisdesigned，itisversatilitYandgoodscalabililY． Keywords：remotecontl。oiler；electl’on3aoneticspeedcontrolcoalcutter；lt，iJ。elesstransceiver；nRF24L01 1 引言 引功率大、控制功率小、容易维护、电控箱短l1。针对 采煤机是煤矿生产中最重要的设备之一 ，工人如何 于此款采煤机 ，设计一款高性能、易操作的遥控器具有 正确操作 、控制采煤机的运行一方面关系到采煤 的生 重要意义。 产效率，另一方面关系到采煤机的维护、保养的成本。 采煤机的人工操作方式有两种 ，一种是通过安装在采煤 2 方案设计 机机身上的控制面板进行就机操作 ，一种是通过遥控器 2．1 数字型遥控器 进行远程操作。由于就机操作受限于煤矿井下的粉尘 、 数字型遥控器根据采煤机 的控制要求，要设计相 水雾等恶劣条件 ，操作难度大，所 以目前大多数采用的 应的操作按钮 ，经过无线转发后，采煤机的控制模块要 是遥控的操作方式。 预 留等同的数字量点。这种遥控器的优点在于程序上 MG56l是一款适用于薄煤层的电磁调速采煤机