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Modbus标准通讯协议的格式
HLP A+ Modbus 标准通讯协议格式 ASCII 格式 通信资料格式 STX END :” ADDRESS FUNC DataH DataL LRC CR(0DH) (3AH ) LF(0AH) 1)STX:启始单元“:”(3AH ) 2 )ADDR 通讯位置 8-bit 位置包含了2 个ASCII 码 00 :广播方式为MODBUS 01-250 :相应变频器地址 3 )FUNC :命令码 8-bit 命令 01 读线圈 上位机发送数据格式: : ” ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D 0X0A 注: ADDR: 00000 FFFF; NUM:(16 进制数) (NUM 为要读 的线圈的数量) 正确时变频器返回数据格式: : ” ADDRESS 01 BYTECOUNT DATA 1 DATA2 DATA3 DATAN LRC 0X0D 0X0A 注: BYTECOUNT= NUM / 8 或 BYTECOUNT = NUM / 8 + 1 ( 取整或取整加一) 错误时变频器返回数据格式: : ” ADDRESS 0X81 01 or 02 or 03 or 04 LRC 0X0D 0X0A 如:要检测变频器运行方向(假如变频器反转运行)(CD 160=CD 161=1 ,CD162=0 ) 应发送数据: :” 01 01 00 05 00 01 F9 0D 0A (16 进制),转 为ASCII 码 格式为:3A 30 31 30 31 30 30 30 35 30 30 30 31 46 39 0D 0A (ASCII 码) 变频器返回数据: :” 01 01 01 01 FC 0D 0A (16 进制),转为ASCII 码 格式为:3A 30 31 30 31 30 31 30 31 46 43 0D 0A (ASCII ) 返回的数据位为 01 ”(16 进制)化为2 进制数为 0000 0001 ”末位表示运行状 态为 1”表示变频器正在反转运行 (如是正转或停止状态则为 0”详见线圈 说明) 03 读保持寄存器 上位机发送数据格式: : ” ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML L
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