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机械原理第九轮系
第九章 轮系;第九章 轮系; 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：;定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变;周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转;基本构件;根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系;根据基本构件的特点，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型;系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件;复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系;轮系; 外啮合;轮系的传动比;一、传动比的大小;1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况;传动比方向判断 ;大小：;定轴轮系传动比计算公式;周转轮系的传动比计算;1 ω1;二、周转轮系传动比的计算方法;一般周转轮系转化机构的传动比;周转轮系的传动比计算;三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项;3、表达式中 w1、wk、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。;四、轮系传动比计算举例;例题2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，n1=250 r/min，n3= 100 r/min，方向如图所示。求： nH 的大小和方向;周转轮系;§9.4 复合轮系的传动比计算 ;一、复合轮系传动比的计算方法; ;二、复合轮系传动比计算举例;二、复合轮系传动比计算举例;复合轮系的传动比计算;§9.5 轮系的功用 ;轮系的功用;三、实现变速和换向 ; ;四、实现分路传动 ;五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 ;六、实现运动的合成与分解 ;;七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引 ;轮系的功用;轮系的功用;小结;§9.6 其它行星传动简介;输出机构示意图; 由平行四边形机构和齿轮机构组成。;二、摆线针轮传动;三、谐波传动;钢轮固定
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