丹佛斯步控制器在压光机中的应用.docVIP

浅谈丹佛斯同步控制器在压光机中的应用周强 刘顺海 （陕西新银海电气有限公司，西安 710016 ）摘 要 本文以造纸设备压光机为例，通过引入VLT5000系列变频器和VLT同步控制器，介绍了丹佛斯同步控制器实现张力开环控制的成功案例。关键词 压光机；张力；同步控制器；中心收卷；驱动辊。一 、慨述 造纸企业是高能耗企业，电能消耗十分严重。目前我国多分部同步速度控制的中小型造纸设备依然采用以直流调速技术作为电气系统的核心来配合工艺要求，耗电量大， 在生产过程中经常由于机械磨损、传动带的打滑等因数造成速度匹配失调，形成断纸、厚度不均等现象。为了降低能耗、优化产品质量，提高劳动生产率、现代化的造纸设备在传动部分采用安装交流电动机并配制相应的特制变频器、要求各部分不仅能够实现同步控制，而且能够在一定的范围内调速。压光机的工作原理是将价格低廉的磨木浆、化学机械浆或废纸脱墨浆以及麦草浆为主要原料，配以少量的长纤维化学浆，并添加30％以上的填料制成，其平滑度达 500S以上，不透明度达85％以上，裂断长纵横平均达3000m以上，其质量可和低定量涂布纸比美，可用作广告、目录、插页等彩色印刷。由于该工艺使用大量填料和高得率的磨木浆或化机浆，可节省纤维和木材资源，因此可大大降低成本。纸页经压光机压光后，可以提高纸页的平滑度、光泽度和紧度，使纸页全幅厚度一致，从而改善纸张的外观质量，并减少透气度。图一所示的超级压光机主要分为放卷装置（又称退纸器）、压光辊装置（含主电机）和收卷装置等。原纸从放卷装置处经引纸辊依次通过各纸粕辊和冷铸辊后进入中心收卷。本文论述的是以西安精美纸业压光机改造为例，采用丹佛斯变频器和同步控制器来实现压光机的传动控制改造。压光机示意图二、超级压光机的变频控制1．恒张力控制方案 超级压光机在快速启停及中间连续调速过程中必须保证纸页的张力恒定，否则收取的纸页就会卷曲、折页甚至断裂，严重影响产品的质量和产量。本系统中利用变频器的组合来达到精确的张力控制，我们知道一般情况下可以通过两种方式可以满足这样的要求：一是通过控制电机的速度来实现，二是通过控制电机的转矩来实现。由于本例采用的中心卷绕的方式，需要考虑随着卷径的连续（35mm-1000mm）变化电机的给定转距也需要连续增加，才能保证纸张的表面张力保持恒定。要达到这一目的，必须引入“卷径“这一参数。考虑到安装卷径传感器的成本和条件，以及丹佛斯的同步卡中心卷绕程序包含有自动卷径计算功能，故决定采用它来实现恒定的张力控制。当然在这种控制方式下，可以降低了系统的成本和难度。2．丹佛斯的同步卡中心卷绕程序中心卷绕控制有三个大的部分组成：力给定处理张力锥度控制及张力给定斜坡功能，由于卷绕材质不一样，根据需要张力给定可以随着卷径的变化而变化；?张力极限报警，张力到极限，变频器输出信号报警。各种材料所需的张力PID参数不一样，可以保存多组PID参数，根据输入信号选择。但本例卷绕材料是纸张，只要保持恒张力就可以，不需要这一功能。直径计算功能：直径计算功能是基于?当前直径=驱动轮转速*驱动轴直径/卷绕转速。卷径到达指示?多个初始卷径选择，可以储存多个不同的卷筒直径，根据控制信号选择。卷径测量功能（需要辅助传感器）卷径计算限制，根据材料厚度可以限制计算出的卷径变化速率。张力PID控制。根据张力检测装置检测的张力与设定张力作PID调节，其结果根据卷径作限幅。在当前卷径及线速度可以计算出当前需要的卷绕转速最为前馈。所以变频器的总给定等于前馈速度加上张力PID的调节量。 3．超级压光机的变频组构以西安精美纸业造纸厂为例，采用十二辊超级压光机。选用的主牵引电机功率为：P =160 KW，因此选用变频器VLT5252来控制主电机，收卷电机功率为：P=22KW，因此收卷变频器采用VLT5032，主电机和收卷电机各加装旋转编码器，张力反馈机构采用安装简便的跳舞轮方式，另外在收卷变频器上采用丹佛斯的同步控制卡。 丹佛斯同步选件卡的基本工作原理是通过光电编码器反馈电机实际的速度与位置，与给定的速度或位置信号比较，再通过内部计算，直接对电机的速度进行控制。三、 方案设计 该系统主速度由主电机的VLT5252变频器开环控制来驱动主传动电机，采用主-从式结构给定，主牵引的速度给定由变频器的电位器输入，当主电机启动，装于主电机上的旋转编码器输出信号，该信号连接在拖动收卷电机的VLT5032变频器同步卡上，当同步卡接收到编码器信号，同时是以跟随主电机速度拖动收卷电机，收卷电机上的编码器同时也输出信号至丹佛斯变频器同步卡，以保证同步。 张力控制，由配重浮动辊给定张力，位移传感器反馈张力至丹佛斯变频器，通过丹佛斯同步控制器内部计算调整以保持恒定张力。 由于变频器具有较强的过载能力和低频额定转矩，保证了速度不