PLC可编程控制器的概念、特点及其发展.docVIP

PLC可编程控制器的概念、特点及其发展 1.PLC概述 WJp9io[GM ?R? \q* ?PLC（Programmable logic Controller）即可编程控制器，是当今基于计算机技术的常见工业控制装置，主要应用于工业控制领域。PLC内部配有编制程序的存储器，用于存储其内部指令、程序代码及程序运行所需的各种数据，并以数字或模拟的方式与外部进行输入和输出，进而控制各种类型的执行装置。PLC及其有关的外围设备是工业控制系统中的重要组成部分，尤其在底层控制中，PLC一般都会是控制系统的核心。 \t6k(5J ?osS?SuQTE ?2.PLC的特点 v##k,R.d ?noali96J ?2.1可靠性高，抗干扰能力强 ^WqTSjh ?i(hI\hD ?工业生产一般是在恶劣环境中进行的高强度作业，这就要求其设备具有较高的可靠性和抗干扰能力。PLC的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离, 各输入端均采用R-C滤波器，各模块均采用屏蔽措施, 并具有良好的自诊断功能, 大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统使可靠性更进一步提高。 A2fc_A/a ?;}iV`)S ?2.2.丰富的IO接口 w}wABO ?Pz+2(Z ?在工业生产现场，存在各种不同的设备或变化的生产环境，为了在计算机中进行计算及采取控制措施，PLC配备丰富的IO模块，以便能够将现场的各种信号转换成PLC中可识别的信号。一般可将信号分为两种：离散信号、模拟信号。一些按钮、开关、电磁线圈和控制阀等器件通过传感器产生高低电平形成离散信号，一些温度、压力、速度等传感器通过其测量值映射为模拟信号，只要配备相应的采集装置，PLC就可以通过IO模块与现场装置进行互动。 c7~+  5 ?^lB=O ?2.3.编程简单，易学易用 xc4g `Xi ?_Hhf.DmUAH ?PLC作为通用工业控制计算机，接口简单易于配置，编程语言也易于工程技术人员所接受。尤其梯形图语言的图形符号能够形象地表达各种逻辑结构，不需要使用人员具有专业的计算机知识便可完成编程工作，这就使得开发人员能将更多的精力放在工控设计方面，进而提高工作效率。 2pKkg/S ?avJ%Jj8z ?2.4.系统搭建容易，维护方便 g4Y1*`}2f ?
wZl6J4L ?PLC用存储逻辑代替接线逻辑即使用软逻辑代替硬逻辑，这一方面增加了逻辑运算的灵活性，另一方面大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统结构更加简易实用、系统搭建周期大为缩短。系统维护也很简单，因为系统的硬件相对较少，改变系统结构的工作量也就较少，如果无需改变硬件结构，则只需要对系统重新进行软件组态即可。 xL-]gw q ?}0Q_yuzx0m ?3.PLC的应用领域 d`}t!]Gg ?,~ z*V;y) ?PLC的应用领域非常广泛，在钢铁、石油、化工、电力等各个行业都可以看到PLC的应用，PLC即可以进行开关量的逻辑控制又可以进行模拟量的控制，只需要配备相应的IO模块和配套装置即可。PLC主要的应用领域大致有如下几类。 z v~dW4 ?16J QUuG ?3.1.运动控制 XfYMv38( ?Mm#I[: ?PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 gK_^RE9~ ?HLlp+;CF ?3.2.过程控制 @N tiT,3k ?Q%_QT0H9Kz ?过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系 统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、 化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 H ~VeY\:w ?-o+m4he ?3.3.数据处理 !g}Q*  ?pXoD*o b ?现代PLC具有数*****算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表