基于单片机汽车智能雨刮器设计.docVIP

摘 要 1 Abstract 2 前 言 3 第一章 自动雨刷控制系统的总体设计 4 1.1 自动雨刷控制系统设计思路 4 1.2 设计原理方框图 4 1.3 系统使用部件选择 4 1.3.1 单片机AT89S52，AT89C2051的比较与选择 5 1.3.2 电机选择 6 1.3.3 电机驱动芯片的选择 7 1.4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 11 第二章 控制系统的硬件设计 13 2.1 电源电路的设计与分析 13 2.2 单片机模块设计 14 2.2.1 单片机AT89S52 14 2.2.2 单片机最小系统设计 17 2.3 感应模块的设计与分析 20 2.4 电机及驱动模块 21 2.4.1 电机控制电路的设计与分析 21 2.4.2 不进电机的驱动芯片 25 第三章 汽车自动雨刷控制系统软件的设计 29 3.1 主程序设计 29 3.1.1主程序的初始化内容 30 3.1.2 代码转换程序 30 3.2 中断服务程序 30 3.2.1中断服务程序的设计 31 3.3检测脉冲及电机运行程序的设计 31 第四章 汽车自动雨刷控制系统调试 33 4.1 调试单片机最小系统 33 4.2 问题分析及雨滴感应模块调试 33 4.3 步进电机驱动模块调试 33 4.4 系统软件调试 34 第五章 总结与展望 36 参 考 文 献 37 致 谢 38 附录I 39 附录II 42 附录III 61 摘 要 本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。 关键词：汽车自动雨刷，雨滴传感器，单片机，步进电机 Abstract The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on.Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation,the induction signal is sent to the single chip microcomputer.reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver.The design is based on the 40pin of the mic AT89S52.That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation.The pulse width modulation’s chopper driver mode.Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency ,vibration faults.Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver,to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper.At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. Keyword:Automatic wipers ,Rain sensor,SCM,Stepper motor 前 言 根据科学家针对消费者对中性车产品属性偏好的研究，结果显示消费者对配备及式样依序包括预缩安全带、前座安全气囊、驾驶席安全气囊、主动护颈头枕、前雾灯、可调间歇式雨刷、电动收藏广角后视镜、倒车雷达等。可见，对安全性的设备已超过了对舒适性的设备需求。