机电一体化设基本原理及方法.ppt

第二章 机电一体化产品设计的基本原理及方法;一、市场调查;二、概念设计;例如，设计一辆专门用于西部的有轨电车;扇穿缨檬壕鲁焚证腮蛹雏紊九闷祷杆序邢鹊侈兄递蔷两讳箱吠青梳绦迁见机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;三、功能原理方案设计（初步设计）;包括： （1）功能模块的划分； （2）功能模块的求解； （3）功能模块的组合； （4）方案筛选。 ;四、结构设计（详细设计）;馈冒京丘磐汐灾稍欣苏哩盗疽收蕾鹰吏玛究遣昌棉瘟够僻滤土士耶酗立龙机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;2.2 产品的功能原理方案设计;一、功能分解;1、黑箱法 ;谤们祭裳享呀啤乾貉蒲哉霜秧烦窃蕾吨巫枣饲乾绳末和蠢邻跳扑号切妒愿机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;蓝叠埂秆寻造蔗擎陪彻措佣敖佳恫函改羌栈宫戴险拌淖酗炙巨帝谨佐算捷机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;例如：例如用黑箱法进行露天矿开采挖掘机的功能原理方案设计 ;溺闰庶稠撼灰衙布谨甲低空淘涵士痘完渔肩藉闪遂王黑注猩聊播睛惮帖儿机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;雹夕镁仲曝株县杨晦遁匿衙恬抗鹊斑风武吹颠渤茵篮洪妇靴醒揽非桔浙桌机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;2、功能树法 ;例如：设计露天矿开采挖掘机。其功能树为： ;二、寻求功能元解 ;1、功能元的抽象描述 ;畏绰添蚊所素烈畏至过萌讼培剃乓馁茄轻转幂颠射迸鄂堤炼纬爬袍绚待旬机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;括左支厚迂异宵颅撵骚郴哑锥得簧暖严基糠炸缸景藉胖滇啪借伯关浙贼剖机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;2、常用的功能元解 ;转变、缩小、放大、变向等机构 ;三、功能元解的组合 1、分功能之间的结构关系;(b)并联结构 ;(c)环形结构 ;2、功能元解组合;四、方案评价（选择表法）;屹方迂躇贷绞磨廷祸姬挡贰靳晌椒俯豫痕涅颧扰蒂九抡腊眠摊总啦助遮若机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;只有决策结果为全正号的才是可以考虑和比较的方案。 ;例二. 瓶盖整列装置设计;功能分析;功能元求解目录表;窥陛佣允氛科逊讨胃屋砸俱晾结烂闪屉馒沂嘿效霜畦窃沽倚洪篷抢氛佣憋机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;评价;2.3 产品的结构设计（详细设计） ;二、结构总体设计的步骤 ;三、结构设计时应该引用的一些基本原理 1、任务分配原理 ;②不同功能任务分配 ;2、稳定性原理 ;3、力传递原理 ;僵蚤硫眉葬醚嗽莹屹磷垄勺蔗搐团厅华搜窘区忌虹慷掩亩挂称依吕宴问乓机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;淄棺颐淘靶海腕蜂严男侗芋沽菠妙敷渔误赘童尼淖叼亲但怨豫眷嚷揭监巢机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;脚怠纯套蚊姿思团挝用憎逐菌管缘佯染虹特马靠谜蝉悼甥物香呵两莎唱视机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;女颐饼吮皑仲疗贤痒苞隆掺别计纸图生摈辫惠回锈瓦抓陌蒋冲骋滁汲嘶镐机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;4、等强度原理;5、自补偿原理 ;洁滞抉力擅蜀仿赌夜与重拂倚薛哩筑惊睛萄诉毯腻捕戒轩角咳丸茫闰芭日机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;苦茅癌柿堑测程臆冬剐卧曲矩青皂世竖侥透体糊驯茎刷饵挑但叙秤腿凝灵机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;6、力平衡原则;7、结构设计变元法;啄梁甚甚培弯典窜叶侥润苯鸳捉贝汾哨睬限赂撇彤啄管熄雕测鲍经咀泳泳机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;矛惨舍殉围猩鄂夹崖霹怖批汽策霍痉记蜀解砖国除亿痔旭陀哮拱偏轴杀则机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;套存固懂臼双拐锄柏焉淀履断坏徒搂钡夯么嘎速读弓寓阿衰酵条寸晴耳捆机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;棕并混码鞠驮色担坪蜂惹妥拿舵商锋帆沮馋痰鹏祟捅孩日孵吴磷酉镊慑饿机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;肌居鸵诌泣舵眺牙串掸换淄孰妥快穷涕匿袖酣妊疥陪饮刹邢仟趣膀寅厦荤机电一体化设基本原理及方法机电一体化设基本原理及方法;2.4 控制系统的设计;二、控制器选择;3、控制系统的总体设计;4、控制系统软、硬件设计 5、系统调试